Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 55

03.10
Warnung
!
S Die Funktion "Wiedereinschaltautomatik" des SINAMICS S120 darf nicht ge-
meinsam mit den Sicherheitsfunktionen genutzt werden, da die EN 60204--1
Kapitel 9.2.5.4.2 dies nicht erlaubt. (Die Abwahl einer Sicherheitsabschaltfunk-
tion alleine darf nicht zu einem Wiederanlauf der Maschine führen.)
S Bei einem 1--Geber--System werden Geberfehler durch diverse HW-- und SW--
Überwachungen aufgedeckt. Diese Überwachungen dürfen nicht ausgeschaltet
werden und sind sorgfältig zu parametrieren. Abhängig von der Fehlerart und
der reagierenden Überwachung wird die Stop--Funktion Kategorie 0 oder 1
nach EN 60204--1 (STOP A oder B nach SINUMERIK Safety Integrated) akti-
viert.
S Die Stop--Funktion Kategorie 0 nach EN 60204--1 (STOP A nach Safety Inte-
grated) bedeutet, daß die Spindeln/Achsen nicht abgebremst werden; sie tru-
deln abhängig von der kinetischen Energie entsprechend lange aus oder kön-
nen durch ziehende Lasten beschleunigt werden. Dies ist in die Logik der
Schutztürverriegelung einzubinden z.B. mit der Verknüpfung von n<n
S Bei Grenzwertüberschreitung können von der Erkennung bis zur Reaktion, ab-
hängig von der Antriebsdynamik und den eingegebenen Parametern/Maschi-
nendaten, kurzzeitig höhere Drehzahlen als eingestellt auftreten bzw. die vor-
gegebene Position kann mehr oder weniger weit überfahren werden (siehe Ka-
pitel 6, "System--/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen").
S Eine in Lageregelung befindliche Achse kann durch mechanische Kräfte, die
größer sind als das maximale Drehmoment des Antriebsmotors, aus dem Si-
cheren Betriebshalt (SBH) gedrückt werden und eine Stop--Funktion Kategorie
1 nach EN 60204--1 (STOP B) auslösen.
S Fehler bei der Parametrierung und Programmierung durch den Maschinenher-
steller können von Safety Integrated nicht aufgedeckt werden. Hier ist die erfor-
derliche Sicherheit nur durch den sorgfältigen Abnahmetest zu erreichen.
S Beim Tausch der Motormodule oder des Motors muß wieder der gleiche Typ
verwendet werden, da sonst die eingestellten Parameter zu abweichenden Re-
aktionen von Safety Integrated führen. Bei Gebertausch muß die betroffene
Achse neu vermessen werden.
S Beim Auftreten eines internen oder externen Fehlers können die parametrierten
Sicherheitsfunktionen während der STOP--F--Reaktion aufgrund des Fehlers
nicht mehr oder nur eingeschränkt zur Verfügung stehen. Dies ist bei der Para-
metrierung einer Verzögerungszeit zwischen STOP F und STOP B zu beach-
ten. Dies gilt insbesondere bei vertikalen Achsen.
S Aufgrund von bei elektronischen Systemen prinzipbedingt möglichen zufälligen
Hardware--Fehlern ergibt sich ein zusätzliches Restrisiko, welches durch den
PFH--Wert ausgedrückt wird.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
3.5 Sicherheitshinweise und Restrisiken
Systemmerkmale
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