Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 390

Datenbeschreibungen
8.1 Maschinendaten bei SINUMERIK 840D sl
36933
MD-Nummer
Standardwert: 0.0
Änderung gültig nach: RESET
Datentyp: DOUBLE
Bedeutung:
Sonderfälle, Fehler,...
korrespondiert mit ...
weiterführende Literatur
36934
MD-Nummer
Standardwert: 100 000
Änderung gültig nach: PowerOn
Datentyp: DOUBLE
Bedeutung:
Sonderfälle, Fehler,...
korrespondiert mit ...
weiterführende Literatur
8-390
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
$MA_SAFE_DES_VELO_LIMIT
SG- -Sollgeschwindigkeitsbegrenzung
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 7/2
Bewertungsfaktor zur Bestimmung der Sollwertgrenze aus der aktuellen Istgeschwindig-
keitsgrenze. Der aktive SG- -Grenzwert wird mit diesem Faktor bewertet und als Sollwert-
grenze dem Interpolator vorgegeben. Bei SBH- -Anwahl wird Sollwert 0 vorgegeben.
Bei Eingabe von 100% wird der Sollwert auf die aktive SG- -Stufe begrenzt
Bei Eingabe von 0% ist die Sollgeschwindigkeitsbegrenzung inaktiv.
- - Zur optimalen Einstellung dieses MD ist ggf. ein mehrmaliges Ändern notwendig, um
die Dynamik der Antriebe zu berücksichtigen. Um diesen Vorgang nicht unnötig um-
ständlich zu machen, ist als Wirksamkeitskriterium"Reset" festgelegt worden.
- - Dieses Datum wird nicht in den Kreuzvergleich mit dem Antrieb einbezogen.
- - Dieses Datum wird nicht in die achsiale Checksumme $MA_SAFE_ACT_CHECKSUM
eingerechnet, da es sich um eine 1- -kanalige Funktion handelt.
siehe Kap. : 11.1 "Begrenzung der Sollgeschwindigkeit"
$MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[n]: 0 ... 1
Oberer Grenzwert für sichere Endlage
min. Eingabegrenze: - -2 147 000
Schutzstufe: 7/2
Angabe des oberen Grenzwertes für die sichere Endlage 1 und 2.
Wenn SE1 oder SE2 angewählt ist und die aktuelle Istposition größer wird als dieser
Grenzwert, dann löst die Steuerung den Alarm 27012 mit der in
$MA_SAFE_POS_STOP_MODE projektierten Stopreaktion aus und geht in SBH über. Bei
Verletzung von SBH folgt die Stopreaktion STOP B und A.
n = 0, 1 steht für oberer Grenzwert von SE1, SE2
Wenn im MD $MD_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[n] ein kleinerer oder gleicher Wert eingetra-
gen wird wie im MD $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[n], dann wird ein Parametrierfehler
angezeigt.
MD 36962: $MA_SAFE_POS_STOP_MODE
MD 36935: $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[n]
MD 36901: $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE
/FBSI/ siehe Kap. 6.7: "Sichere Software- -Endschalter (SE)"
max. Eingabegrenze: 100
Einheit: %
max. Eingabegrenze: 2 147 000
Einheit: Grad, mm
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