Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 196

Sensor- -/Aktoreinbindung
7.1 Sicherheitsgerichtete Ein- -/Ausgangssignale
Über SGE/SGA--Signale kann in jedem Überwachungskanal und für jede Achse/
Spindel mit Sicherheitstechnik z.B. folgendes angefordert bzw. gemeldet werden:
S Sicherheitsfunktionen an- und abwählen
S Grenzwerte anwählen und umschalten
S Rückmelden von Zuständen des sicheren Betriebes
Funktionsmerkmale
S Zweikanalige Signalverarbeitung für SGE und SGA
S Verarbeitung im NCK-Überwachungskanal
S Verarbeitung im Antriebs-Überwachungskanal
S An-/Abwahl von Sicherheitsfunktionen unabhängig von der NC-Betriebsart
S Unterschiede der aktiven SGE/SGA in den Überwachungskanälen werden beim
kreuzweisen Ergebnisvergleich erkannt
Der Zugriff auf SGE/SGA--Signale ist in Kapitel 7.2 "Peripherieanbindung über
PROFIsafe", Kapitel 7.4 "Sicherheitsgerichtete CPU--CPU--Kommunikation" und
Kapitel 7.5 "Sichere programmierbare Logik (SPL)" erläutert.
Warnung
!
Der Zustand eines gelöschten SGE/SGA (logisch "0"), der sowohl durch den An-
wender als auch durch Fehlerreaktionen des Systems "SINUMERIK Safety Inte-
grated" erreicht werden kann, wird als der sogenannte "fehlersichere Zustand"
(Failsafe--Zustand) eines SGE/SGA definiert. Deshalb ist das System nur geeignet
für Anwendungen, bei denen dieser Zustand dem fehlersicheren Zustand des von
"SINUMERIK Safety Integrated" gesteuerten Prozesses entspricht.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
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