Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 220

Sensor- -/Aktoreinbindung
7.2 Peripherieanbindung über PROFIsafe
Stimmt der eingetragene Wert nicht mit dem in den F-Modulen angezeigten Wert
überein oder wird die Bytegrenze von 244 Byte überschritten, wird im Hochlauf der
Steuerung ein Alarm angezeigt:
S Alarm: 27220 "PROFIsafe: Anzahl NCK-F-Module (%1) < > Anzahl S7--F-Mo-
dule (%2)"
In diesem Fall enthält der Alarmparameter %2 den Wert 0.
PROFIsafe-Takt
Der PROFIsafe-Takt definiert das Zeitraster, in dem neue F-Telegramme vom F-
Master zur Übertragung an die F-Module erzeugt werden. Der PROFIsafe-Takt
wird standardmäßig vom Interpolationstakt im Verhältnis von 1:1 abgeleitet.
Im Rahmen der PROFIsafe--Kommunikation erfolgt ein zyklischer Interrupt des
PLC-Anwenderprogramms (OB1). Dies geschieht über den OB40 im PROFIsafe--
Takt.
Um gegebenenfalls die daraus resultierende zeitliche Belastung zu vermindern,
kann über das Maschinendatum
S MD 10098: $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO
(Faktor PROFIsafe-Kommunikationstakt)
das Verhältnis von PROFIsafe-Takt zu Interpolationstakt verändert werden.
Um ausreichend kurze Reaktionszeiten hinsichtlich der PROFIsafe-Kommunikation
zu erzielen, darf der PROFIsafe-Takt nicht größer als 25 ms parametriert werden.
Die Anzeige des eingestellten PROFIsafe-Taktes erfolgt im Maschinendatum:
S MD 10099: $MN_INFO_PROFISAFE_CYCLE_TIME
(PROFIsafe- Kommunikationstakt)
Bei einem PROFIsafe-Takt größer 25 ms, wird im nächsten Hochlauf der Steue-
rung ein Alarm angezeigt:
S Alarm: 27200 "PROFIsafe Zykluszeit %1 [ms] ist zu groß"
PROFIsafe-Takt und DP-Zykluszeit
Der PROFIsafe-Takt sollte größer als die von STEP 7: HW-Konfig angezeigte DP-
Zykluszeit parametriert werden. Anderenfalls kommt es zu einer erhöhten zeitli-
chen Belastung des PLC-Anwenderprogramms durch unnötig häufig auftretende
OB40-Interrupts.
Hinweis
Der PROFIsafe-Takt sollte so parametriert werden, daß gilt:
12 ms < PROFIsafe-Takt < 25 ms
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
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