Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 434

Datenbeschreibungen
8.2 Parameter bei SINAMICS S120
p9530 SI Motion Stillstandstoleranz (Control Unit)
Einstellung der Toleranz für die Funktion "Sicheren Betriebshalt" (SOS)
Einheit: Standardwert:
mm 1
Wird bei angewähltem Sicheren Betriebshalt (SBH) die Differenz zwischen Lage-
sollwert und Lageistwert größer als die in diesem Parameter eingestellte Toleranz,
setzt der Antrieb die Störung C01707 ("SI Motion: Toleranz für Sicheren Betriebs-
halt überschritten") ab und aktiviert die Stopreaktion STOP B/A.
p9531[0...3] SI Motion SLS (SG) Grenzwerte (Control Unit)
Einstellung der Grenzwerte für die Funktion "Sicher begrenzte Geschwindig-
keit" (SLS).
Index:
[0] = Grenzwert SLS1
[1] = Grenzwert SLS2
[2] = Grenzwert SLS3
[3] = Grenzwert SLS4
Einheit: Standardwert:
mm/min 2000
Ist eine der Überwachungsfunktionen SG1, SG2, SG3 oder SG4 angewählt und
die aktuelle Geschwindigkeit überschreitet den in diesem Parameter eingestellten
Grenzwert, so setzt der Antrieb die Störung C01714 ("SI Motion: Sicher reduzierte
Geschwindigkeit überschritten") ab und aktiviert die in p9561 bzw. p9563 parame-
trierte Stopreaktion.
p9532[0...15] SI Motion SLS (SG) Overridefaktor (Control Unit)
Einstellung des Overridefaktors für den Grenzwert bei SLS2 und SLS4 der
Funktion "Sicher gebremste Geschwindigkeit" (SLS).
[0] = SLS (SG) Overridefaktor 0
[1] = SLS (SG) Overridefaktor 1
[2] = SLS (SG) Overridefaktor 2
[3] = SLS (SG) Overridefaktor 3
[4] = SLS (SG) Overridefaktor 4
[5] = SLS (SG) Overridefaktor 5
[6] = SLS (SG) Overridefaktor 6
[7] = SLS (SG) Overridefaktor 7
[8] = SLS (SG) Overridefaktor 8
[9] = SLS (SG) Overridefaktor 9
[10] = SLS (SG) Overridefaktor 10
[11] = SLS (SG) Overridefaktor 11
[12] = SLS (SG) Overridefaktor 12
[13] = SLS (SG) Overridefaktor 13
[14] = SLS (SG) Overridefaktor 14
[15] = SLS (SG) Overridefaktor 15
Einheit: Standardwert:
% 100
Der aktuelle Overridefaktor für SLS2 und SLS4 wird über sicherheitsgerichtete Ein-
gänge (SGE) angewählt.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Minimalwert: Maximalwert:
0 100
Minimalwert: Maximalwert:
0 1 000 000
Minimalwert: Maximalwert:
0 100
Checksumme:
Schutzstufe:
Ja
3
Datentyp: Wirksamkeit:
FloatingPoint32 PowerOn
Checksumme:
Schutzstufe:
Ja
3
Datentyp: Wirksamkeit:
FloatingPoint32 PowerOn
Checksumme:
Schutzstufe:
Ja
4
Datentyp: Wirksamkeit:
Floating Point32 PowerOn
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