Festlegung Der Nockenpositionen; Sonderfall Bei Sn; Synchronisation Der Nockensignale - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

03.10
S die sicheren Nocken müssen projektiert werden:
Freigabe der benötigten Nocken über Maschinendatum
bei 840D sl:
36901: $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, Bit 8...15 und Parameter
bei SINAMICS S120:
p9501: SI Motion Freigabe sichere Funktionen, Bit 8...15
SGA-Zuordnung definieren über Maschinendaten
bei 840D sl:
36988: $MA_SAFE_CAM_PLUS_OUTPUT[n] und
36989: $MA_SAFE_CAM_MINUS_OUTPUT[n]

Festlegung der Nockenpositionen

Die Nockenpositionen werden in folgenden Maschinendaten/Parameter festgelegt:
bei 840D sl:
MD 36936: $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[0...3]
MD 36937: $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[0...3]
bei SINAMICS S120:
p9536[n]: SI Motion SCA (SN) Plusnocken--Position (Control Unit)
p9537[n]: SI Motion SCA (SN) Minusnocken--Position (Control Unit)

Sonderfall bei SN

Wenn die Achse genau auf die parametrierte Nockenposition positioniert ist, dann
können durch systembedingte Istwertunterschiede zwischen den beiden Überwa-
chungskanälen die Nockensignale unterschiedliche Zustände haben.
Dies muß bei der sicheren Weiterverarbeitung der Nockensignale durch z.B. Filtern
dieser unterschiedlichen Zustände über eine Verknüpfungslogik berücksichtigt wer-
den (siehe unter "Synchronisation der Nockensignale").

Synchronisation der Nockensignale

Durch systembedingte Istwertunterschiede können die Nockensignale der Überwa-
chungskanäle unterschiedliche Zustände haben. Um dies zu verhindern, kann die
Nockensynchronisation aktiviert werden. Durch sie werden die Ergebnisse beider
Kanäle verundet.
Die Nocken--SGA an der Eingangsstelle der SPL sind synchronisiert, wenn der
Anwender dies über die Funktionsfreigabe parametriert hat.
Die Synchronisation der Nockensignale wird über das folgende Maschinendatum /
den Parameter freigegeben:
bei 840D sl:
MD 36901: $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, Bit 7
bei SINAMICS S120:
p9501: SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Control Unit), Bit 7
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
System- -/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
6.8 Sichere Software-Nocken, Sichere Nockenspur (SN)
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