Übersicht Der Antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

03.10
Erfassen
Zur sicheren Einbindung von Sensoren und Aktoren müssen deren Prozeß--Si-
gnale zur weiteren Verarbeitung eingebunden werden.
Auswerten
Die sicherheitsgerichteten Funktionen werden unabhängig voneinander von den
beiden Antriebs--CPUs ausgeführt. Die CPUs führen gegenseitig mit ihren sicher-
heitsgerichteten Daten und Ergebnissen zyklisch einen Vergleich durch (kreuz-
weiser Datenvergleich). Zur Überprüfung der Abschaltpfade und Aktoren kann aus-
gehend von den CPUs ein Test durchgeführt werden (Zwangsdynamisierung).
Reagieren
Beim Ansprechen der integrierten sicherheitsgerichteten Funktionen können die
Antriebs--Prozessoren in geeigneter Weise situationsabhängig auf die angeschlos-
senen Aktoren sicherheitsgerichtet einwirken. Beispielsweise können entspre-
chende Stop--Reaktionen bei den Antrieben eingeleitet bzw die Bremsen aktiviert
werden.
2.3.1 Übersicht der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen
Die Sicherheitsfunktionen stehen in allen Betriebsarten zur Verfügung und können
überSicherheitsgerichtete Ein-/Ausgangssignale mit dem Prozeß kommunizieren.
Sie sind für jede einzelne Achse und Spindel realisierbar.
S Safe Torque Off (STO)
Impulslöschung der Antriebe und damit eine sichere, elektronische Auftrennung
der Energiezufuhr
S Safe Brake Control (SBC)
Bremsenansteuerung direkt am Motormodul
S Safe Stop 1 (SS1)
Bremsen an der AUS3--Rampe, Überwachung der Stopzeit und Übergang in
den STO
© Siemens AG 2010 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
2.3 Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik
zweikanalig und überwacht
Kurzbeschreibung
2-45