Überprüfung Der Prüfsumme - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.1 Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated
S Sie werden mit einem Paßwort vor ungewollten oder unberechtigter Verände-
rung geschützt.
Achtung
Folgende Safety--Parameter sind nicht durch das Safety--Paßwort geschützt:
S p9370 SI Motion Abnahmetestmodus (Motor Module)
S p9570 SI Motion Abnahmetestmodus (Control Unit)
Überprüfung der Prüfsumme
Innerhalb der Safety-Parameter gibt es für jeden Überwachungskanal je einen Pa-
rameter für die Ist-Prüfsumme über die checksummengeprüften Safety-Parameter.
Bei der Inbetriebnahme muß die Ist-Prüfsumme in den entsprechenden Parameter
der Soll-Prüfsumme übertragen werden. Dies kann für alle Prüfsummen eines An-
triebobjektes gleichzeitig mit dem Parameter p9701 erfolgen.
Basic Functions
S r9798 SI Ist-Prüfsumme SI-Parameter (Control Unit)
S p9799 SI Soll-Prüfsumme SI-Parameter (Control Unit)
S r9898 SI Ist-Prüfsumme SI-Parameter (Motor Module)
S p9899 SI Soll-Prüfsumme SI-Parameter (Motor Module)
Bei jedem Hochlauf wird die Ist-Prüfsumme über die Safety-Parameter berechnet
und anschließend mit der Soll-Prüfsumme verglichen.
Sind die Ist- und Soll-Prüfsummen unterschiedlich, so wird die Störung F01650
bzw. F30650 ausgegeben und ein Abnahmetest angefordert.
Versionen bei Safety Integrated
Die Safety-Software auf der Control Unit und auf dem Motor Module haben jeweils
eine eigene Versionskennung.
Für die Basic Functions:
S r9770 SI Version antriebsautarke Sicherheitsfunktionen (Control Unit)
S r9870 SI Version (Motor Module)
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
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