Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 17

03.10
6.3 Sichere Stops A--F
6.3.1 Allgemeines
6.3.2 Beschreibung von STOP A
6.3.3 Beschreibung von STOP B
6.3.4 Beschreibung von STOP C
6.3.5 Beschreibung von STOP D
6.3.6 Beschreibung von STOP E
6.3.7 Beschreibung von STOP F
6.3.8 Zwangsdynamisierung der externen STOPs
6.4 Sichere Überwachung auf Beschleunigung (SBR)
6.5 Sicher reduzierte Geschwindigkeit (SG)
6.5.1 Überwachung der Geschwindigkeit, Geber-Grenzfrequenz
6.5.2 An-/Abwahl der Sicheren Geschwindigkeit
6.5.3 Auswirkungen beim Überschreiten des Grenzwertes bei SG
6.5.4 Override für Sicher reduzierte Geschwindigkeit
6.5.5 Beispiel: Override der Sicher reduzierten Geschwindigkeit
6.6 Sicherheitsgerichteter Ausgang "n<nx"
6.7 Sichere Software-Endschalter (SE)
6.7.1 Auswirkungen bei Ansprechen von SE
6.8 Sichere Software-Nocken, Sichere Nockenspur (SN)
6.8.1 Sichere Software--Nocken (4 Nockenpaare)
6.8.2 Sichere Nockenspur
7 Sensor- -/Aktoreinbindung
7.1 Sicherheitsgerichtete Ein--/Ausgangssignale
7.1.1 Übersicht über die SGE/SGA und deren Struktur
7.1.2 Zwangsdynamisierung der SPL--Signale
7.1.3 Sensor--Aktor--Einbindung nach dem 3--Klemmenkonzept
7.1.4 Sensor--Einbindung nach dem 4--Klemmenkonzept
7.1.5 Mehrfachverteilung und Mehrfachverknüpfung
7.2 Peripherieanbindung über PROFIsafe
7.2.1 Funktionsbeschreibung
7.2.2 Systemstruktur
7.2.3 Projektieren und Parametrieren der PROFIsafe-Peripherie
7.2.4 Parametrieren des F--Masters (NCK)
7.2.5 Parametrieren der PROFIsafe--Kommunikation (NCK)
7.2.6 Parametrieren SPL--SGE--Anschaltung
7.2.7 Parametrieren SPL--SGA--Anschaltung
7.2.8 Baugruppentyp (NCK)
7.2.9 Parametrieren des F--Masters (PLC)
7.2.10 Reaktionszeiten
7.2.11 Funktionalität der SPL--Ein--/Ausgangsdaten
7.2.12 Funktionale Randbedingungen
7.2.13 Verhalten der PROFIsafe--Kommunikation bei Systemfehler
7.3 Modulare PROFIsafe--Peripherieanschaltung
7.3.1 PROFIsafe--Eingangsbaugruppen
7.3.2 PROFIsafe--Ausgangsbaugruppen
7.4 Sicherheitsgerichtete CPU--CPU--Kommunikation
(F_DP--Kommunikation)
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
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Inhaltsverzeichnis
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