Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 663

03.10
Reaktion
Abhilfe
Programm-
fortsetzung
27106
Parameter
Erläuterung
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
10.2 NCK- -Safety- -Alarme bei Sinumerik 840D sl
Sichere Nocke 19--: Bit 2, 3 in Ergebnisliste 6
Sichere Nocke 20--: Bit 6, 7 in Ergebnisliste 6
Sichere Nocke 21--: Bit 10,11 in Ergebnisliste 6
Sichere Nocke 22--: Bit 14,15 in Ergebnisliste 6
Sichere Nocke 23--: Bit 18,19 in Ergebnisliste 6
Sichere Nocke 24--: Bit 22,23 in Ergebnisliste 6
Sichere Nocke 25--: Bit 2, 3 in Ergebnisliste 7
Sichere Nocke 26--: Bit 6, 7 in Ergebnisliste 7
Sichere Nocke 27--: Bit 10,11 in Ergebnisliste 7
Sichere Nocke 28--: Bit 14,15 in Ergebnisliste 7
Sichere Nocke 29--: Bit 18,19 in Ergebnisliste 7
Sichere Nocke 30--: Bit 22,23 in Ergebnisliste 7
Überwachungszustand (%3, %4):
-- OFF = Überwachung in diesem Überwachungskanal inaktiv
-- OK = Überwachung in diesem Überwachungskanal aktiv, Grenz-
werte nicht verletzt
-- L+ = Überwachung in diesem Überwachungskanal aktiv, oberer
Grenzwert überschritten
-- L-- = Überwachung in diesem Überwachungskanal aktiv, unterer
Grenzwert überschritten
Alarmanzeige
NC--Startsperre in diesem Kanal
Es wurde ein STOP F ausgelöst. Sofern eine sichere Überwachung
aktiv war, wurde automatisch auch STOP B ausgelöst. Dann ist das
Aus-/Einschalten der Steuerung erforderlich (Power On).
Überprüfung, ob die sicheren Istwerte in beiden Überwachungskanälen
übereinstimmen.
Zur weiteren Diagnose können die Antriebsparameter r9711[0,1] (Dia-
gnose Ergebnisliste 2 [NCK, Antrieb]) bzw. r9735[0,1] / r9736[0,1] /
r9737[0,1] / r9738[0,1] / r9739[0,1] (Diagnose Ergebnisliste 3/4/5/6/7
[NCK, Antrieb]) herangezogen werden.
Des Weiteren ist eine Diagnose über die Servo--Trace--Signale "Ergeb-
nisliste 2/3/4/5/6/7 NCK" und "Ergebnisliste 2/3/4/5/6/7 Antrieb" mög-
lich.
Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
Achse %1, Unterschied bei Funktion Sichere Geschwindigkeit n
NCK: %2, Antrieb: %3
%1 = Achsnummer
%2 = Überwachungszustand Sichere Geschwindigkeit n
%3 = Überwachungszustand Sichere Geschwindigkeit n
Im kreuzweisen Vergleich der Ergebnisliste 2 zwischen den Überwa-
chungskanälen NCK und Antrieb wurde ein Unterschied im Überwa-
Diagnose
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