Quittierung Der Safety-Störungen; Beschreibung Der Störungen Und Warnungen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

03.10
Warnung
!
Bei hängender Achse oder ziehender Last besteht bei der Auslösung von
STOP A/F die Gefahr einer unkontrollierten Bewegung der Achse. Dies kann bei
Verwendung der Sicheren Bremsenansteuerung (SBC) und einer Bremse mit
ausreichender Haltekraft verhindert werden (nicht sicher).
Quittierung der Safety-Störungen
Die Störungen bei Safety Integrated Basic Functions müssen wie folgt quittiert
werden:
1. Ursache der Störung beseitigen.
2. An--/Abwahl von Safe Torque Off (STO) durchführen.
3. Störung quittieren.
Wird der Safety-Inbetriebnahmemodus bei ausgeschalteten Safety-Funktionen ver-
lassen (p0010 = Wert ungleich 95 bei p9601 = p9801 = 0), können alle Safety-Stö-
rungen quittiert werden.
Nach dem erneuten Einstellen des Safety-Inbetriebnahmemodus (p0010 = 95) er-
scheinen alle zuvor angestandenen Störungen wieder.
Achtung
Die Quittierung der Safety-Störungen funktioniert auch, wie bei allen anderen
Störungen, durch Aus-/Einschalten des Antriebsgerätes (Power On).
Ist die Ursache der Störung noch nicht behoben, erscheint die Störung nach dem
Hochlauf sofort wieder.
Beschreibung der Störungen und Warnungen
Siehe auch Kapitel 10.3.
Hinweis
Die Störungen und Warnungen für SINAMICS Safety Integrated sind in folgender
Literatur beschrieben:
Literatur:
© Siemens AG 2010 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
4.7 Inbetriebnahme der Funktionen STO, SBC und SS1
/LH1/ SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4-85