Beschreibung Safety Integrated Basic Functions
3.1 Safe Torque Off (STO)
3.1
Safe Torque Off (STO)
Definition laut EN 61800-5-2:
"Die Funktion STO verhindert die Lieferung von
Energie an den Motor, die ein Drehmoment
erzeugen kann."
Beispiele für die Anwendung der Funktion
Beispiel
Nach dem Betätigen eines Not-Halt Tasters muss
ein Antrieb schnellstmöglich abgebremst und in den
Zustand STO überführt werden.
Mit einem zentralen Not-Halt-Taster wird
sichergestellt, dass mehrere Antriebe
schnellstmöglich abgebremst und in den Zustand
STO überführt werden.
Wie funktioniert STO im Detail?
Der Umrichter erkennt
die Anwahl von STO
über einen
fehlersicheren Eingang
oder über die sichere
Kommunikation
PROFIsafe.
Danach schaltet der
Umrichter das
Drehmoment des
angeschlossenen
Motors sicher ab.
Details und Parametrierung
Weitere Details und Angaben zur Parametrierung dieser Funktion finden Sie im Kapitel "Safe
Torque Off (STO) (Seite 168)".
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STO
Anwahl STO
Lösungsmöglichkeit
Not-Halt-Taster mit einem fehlersicheren
•
Eingang verdrahten.
STO über den fehlersicheren Eingang
•
anwählen.
Not-Halt-Taster in einer zentralen
•
Steuerung auswerten.
STO über PROFIsafe anwählen.
•
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Safety Integrated