Ein--/Ausschalten Des Systems - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Grundlagen zu system- -/antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen
5.6 Ein- -/Ausschalten des Systems
5.6 Ein- -/Ausschalten des Systems
Warnung
!
Ab SINAMICS SW2.5 gilt:
In einer Systemkonfiguration können sich die Firmware--Versionen der DRIVE-
CLiQ--Komponenten nur dann von den Versionen auf der CF--Card unterscheiden,
wenn entweder
a) der automatische Up--/Downgrade (Parameter p7826) deaktiviert ist oder
b) Komponenten mit einer neuen Firmware--Version nicht mehr auf den Stand der
auf der CF--Card verfügbaren Version rückrüstbar sind.
Der Fall a) ist bei der Verwendung von Safety Integrated nicht zulässig. Der auto-
matische Up--/Downgrade darf bei Verwendung von Safety Integrated keinesfalls
deaktiviert werden. (Automatisches Firmware--Update (p7826) muß gleich 1 sein)
Fall b) ist nur bei expliziter Freigabe dieser Kombination durch den Hersteller zu-
lässig.
http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/28554461
Warnung
!
Nach Änderungen oder dem Tausch von Hardware-- und/oder Software--Kompo-
nenten ist der Systemhochlauf und das Aktivieren der Antriebe nur bei geschlos-
senen Schutzeinrichtungen zulässig. Personen dürfen sich dabei nicht im Gefah-
renbereich aufhalten.
Je nach Änderung bzw. Tausch ist eventuell ein partieller oder kompletter Abnah-
metest erforderlich (siehe Kapitel 9.5 "Abnahmetest").
Vor dem erneuten Betreten des Gefahrenbereiches sollten alle Antriebe durch kur-
zes Verfahren in beiden Richtungen (+/--) auf stabiles Verhalten der Regelung ge-
testet werden.
Dies ist in ganz besonderem Maße speziell bei hochdynamischen Linear-- oder
Torque--Motoren zu beachten.
Was ist beim Einschalten zu beachten?
Die sicheren Funktionen sind erst nach dem vollständigen Systemhochlauf vorhan-
den und aktivierbar.
Es wird empfohlen, die Funktion Sicherer Betriebshalt (SBH) anzuwählen.
Bei Achsen mit SE/SN wird die Stillstandsposition beim Einschalten für die interne
Positions--Überprüfung verwendet.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
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