Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (Sto); Funktionsbeschreibung - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

6.14

Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO)

Die Betriebsanleitung beschreibt die Inbetriebnahme der Sicherheitsfunktion STO als
Basisfunktion bei Ansteuerung über einen fehlersicheren Digitaleingang.
Im Funktionshandbuch "Safety Integrated" finden Sie die Beschreibung aller
Sicherheitsfunktionen:
● Die Basisfunktionen und die erweiterten Funktionen
● Die Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen über PROFIsafe
6.14.1

Funktionsbeschreibung

Was bewirkt die Sicherheitsfunktion STO?
Der Umrichter mit aktiver Funktion STO unterbindet die Energiezufuhr zum Motor. Der Motor
kann kein Drehmoment mehr an der Motorwelle erzeugen.
Dadurch verhindert die Funktion STO den Anlauf einer elektrisch angetriebenen
Maschinenkomponente.
Tabelle 6-32 Funktionsweise von STO im Überblick
1. Der Umrichter erkennt die Anwahl von STO über
2. Der Umrichter unterbindet die Energiezufuhr
3. Der Umrichter meldet "STO ist aktiv" über einen
Bild 6-22
Wenn der Motor bei Anwahl von STO noch dreht (B), läuft der Motor zum Stillstand aus.
Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2
Betriebsanleitung, 01/2017, FW V4.7 SP6, A5E34259001A AD
Übersicht der Handbücher (Seite 513)
Safe Torque Off (STO)
einen fehlersicheren Digitaleingang oder über
PROFIsafe.
zum Motor.
fehlersicheren Digitalausgang oder über PRO‐
FIsafe.
Funktionsweise von STO bei (A) stillstehendem und bei (B) drehendem Motor
Erweiterte Inbetriebnahme
6.14 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO)
Mit STO verknüpfte Standardfunktionen des
Umrichters
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Wenn Sie eine Motorhaltebremse verwenden,
schließt der Umrichter die Motorhaltebremse.
Wenn Sie ein Netzschütz verwenden, öffnet der
Umrichter das Netzschütz.
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