Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 659

03.10
27102
Parameter
Erläuterung
Reaktion
Abhilfe
Programm-
fortsetzung
27103
Parameter
Erläuterung
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
10.2 NCK- -Safety- -Alarme bei Sinumerik 840D sl
Achse %1, Unterschied bei Funktion Sichere Geschwindigkeit
%2, NCK: %3, Antrieb: %4
%1 = Achsnummer
%2 = SG-Stufe, für die der Unterschied festgestellt wurde
%3 = Überwachungszustand Sichere Geschwindigkeit
%4 = Überwachungszustand Sichere Geschwindigkeit
Im kreuzweisen Vergleich der Ergebnisliste 1 zwischen den Überwa-
chungskanälen NCK und Antrieb wurde ein Unterschied im Überwa-
chungszustand der Überwachung Sichere Geschwindigkeit festge-
stellt.
-- Sichere Geschwindigkeit 1: Bit 6, 7 in Ergebnisliste 1
-- Sichere Geschwindigkeit 2: Bit 8, 9 in Ergebnisliste 1
-- Sichere Geschwindigkeit 3: Bit 10, 11 in Ergebnisliste 1
-- Sichere Geschwindigkeit 4: Bit 12, 13 in Ergebnisliste 1
Überwachungszustand (%3, %4):
-- OFF = Überwachung in diesem Überwachungskanal inaktiv
-- OK = Überwachung in diesem Überwachungskanal aktiv, Grenz-
werte nicht verletzt
-- L+ = Überwachung in diesem Überwachungskanal aktiv, oberer
Grenzwert überschritten
-- L-- = Überwachung in diesem Überwachungskanal aktiv, unterer
Grenzwert überschritten
Alarmanzeige
NC--Startsperre in diesem Kanal
Es wurde ein STOP F ausgelöst. Sofern eine sichere Überwachung
aktiv war, wurde automatisch auch STOP B ausgelöst. Dann ist das
Aus-/Einschalten der Steuerung erforderlich (PowerOn).
Überprüfung, ob die Sicheren Eingänge in beiden Überwachungskanä-
len innerhalb der zulässigen zeitlichen Toleranz in den gleichen Zu-
stand geschaltet haben.
Zur weiteren Diagnose können die Antriebs-Parameter r9710[0],
r9710[1] und die Servo-Trace-Signale "Ergebnisliste 1 NCK" und "Er-
gebnisliste 1 Antrieb" herangezogen werden.
Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
Achse %1, Unterschied bei Funktion Sichere Endlage %2,
%3, Antrieb: %4
%1 = Achsnummer
%2 = Nummer der SE-Grenze
%3 = Überwachungszustand Sichere Endlage
%4 = Überwachungszustand Sichere Endlage
Im kreuzweisen Vergleich der Ergebnisliste 1 zwischen den Überwa-
chungskanälen NCK und Antrieb wurde ein Unterschied im Überwa-
chungszustand der Überwachung Sichere Endlage festgestellt.
-- Sichere Endlage 1: Bit 2, 3 in Ergebnisliste 1
Diagnose
NCK:
10-659