Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 81

03.10
Tabelle 4-3 Inbetriebnahme der Funktionen "STO", "SBC", Fortsetzung und "SS1"
Nr. Parameter
3
p9601.0
p9801.0
4
p9602 = 1
p9802 = 1
5
p9652 > 0
p9852 > 0
6
p9620 = "Wert"
Klemme "EP"
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
4.7 Inbetriebnahme der Funktionen STO, SBC und SS1
Beschreibung und Anmerkungen
Funktion Safe Torque Off freigeben
STO über Klemmen Control Unit
STO über Klemmen Motor Module
S Eine Änderung der Parameter wird erst nach dem Verlassen des Safety-In-
betriebnahmemodus übernommen (d.h. wenn p0010 ≠ 95 eingestellt wird).
Die beiden Parameter sind im kreuzweisen Datenvergleich enthalten und
S
müssen deshalb gleich eingestellt werden.
Funktion Sichere Bremsenansteuerung freigeben
Freigabe SBC auf Control Unit
Freigabe SBC auf Motor Module
Eine Änderung der Parameter wird erst nach dem Verlassen des Safety-In-
S
betriebnahmemodus übernommen (d.h. wenn p0010 ≠ 95 eingestellt wird).
S Die beiden Parameter sind im kreuzweisen Datenvergleich enthalten und
müssen deshalb gleich eingestellt werden.
S Die Funktion Sichere Bremsenansteuerung wird erst aktiv, wenn minde-
stens eine Safety-Überwachungsfunktion freigegeben ist (d.h. p9601 =
p9801 ≠ 0).
Funktion Safe Stop 1 freigeben
Freigabe SS1 auf Control Unit
Freigabe SS1 auf Motor Module
Eine Änderung der Parameter wird erst nach dem Verlassen des Safety-In-
S
betriebnahmemodus übernommen (d.h. wenn p0010 ≠ 95 eingestellt wird).
Die beiden Parameter sind im kreuzweisen Datenvergleich enthalten und
S
müssen deshalb gleich eingestellt werden.
Die Funktion Safe Stop 1 wird erst aktiv, wenn mindestens eine Safety-
S
Überwachungsfunktion freigegeben ist (d.h. p9601 = p9801 ≠ 0).
Klemmen für Safe Torque Off (STO) einstellen
Signalquelle für STO auf Control Unit einstellen
Klemme "EP" (Enable Pulses) auf Motor Module verdrahten
S Überwachungskanal Control Unit:
Durch entsprechendes Verschalten von BI: p9620 bei den einzelnen Antrie-
ben ist folgendes möglich:
-- An-/Abwahl des STO
-- Gruppierung der Klemmen für STO
Als Signalquelle ist Digitaleingang DI 0 ... DI 7 auf der Control Unit erlaubt
(NCU). DI 0 ... DI 3 (NX).
S Überwachungskanal Motor Module:
Durch entsprechendes Verdrahten der Klemme "EP" auf den einzelnen
Motor Modules ist folgendes möglich:
-- An-/Abwahl des STO
-- Gruppierung der Klemmen für STO
Hinweis:
Eine Gruppierung der Klemmen für STO muß in beiden Überwachungskanälen
gleichermaßen durchgeführt werden.
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
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