Si Sichere Überwachung Auf Beschleunigung (Sbr) - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

03.10
SI Sichere Überwachung auf Beschleunigung (SBR)
Mit dem Softkey "SI Sichere Überwachung auf Beschleunigung" erscheint ein Fen-
ster mit den aktuellen Einstellungen für die Achse und dem zugehörigen Antrieb.
Bild 9-11
Der Softkey "Berechnung SBR Tol." führt zu dem Fenster, in dem entschieden wer-
den kann, ob die Berechnung der Toleranz der Sicheren Überwachung auf Be-
schleunigung zugestimmt (Softkey "Übernahme") oder der Vorgang abgebrochen
wird (Softkey "Abbruch"). Auch hier kann der Anwender den Vorschlag anpassen.
Es ist notwendig, diese Einstellungen durch den Softkey "SI Daten bestätigen" zu
sichern (siehe z.B. Bild 9-8).
Für die Berechnung der SBR Toleranz liegen die Gleichungen aus Kap. 6.4 "Si-
chere Überwachung auf Beschleunigung (SBR)" zugrunde. Der so ermittelte Wert
wird mit einer Toleranz von 20% beaufschlagt.
Mit "Übernahme" wird der berechnete Wert für die Sichere Überwachung auf Be-
schleunigung in dem Maschinendatum 36948: $MA_SAFE_STOP_VELO_TOL
und Parameter p9548: SI Motion SBR übernommen.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
SI Sichere Überwachung auf Beschleunigung bei 840D sl
Inbetriebnahme
9.1 HMI- -Bilder und Softkeys
9-525