Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 259

03.10
7.4 Sicherheitsgerichtete CPU- -CPU- -Kommunikation (F_DP- -Kommunikation)
S Alarm 27351 (nur Anzeige, selbstlöschend)
S Es wird kein Alarm angezeigt.
Randbedingungen
1. Bei einem Kommunikationsfehler werden folgende Systemvariablen, unabhän-
gig von der über die Systemvariable $A_FSDP_ERR_REAC eingestellten Feh-
lerreaktion, immer gesetzt:
-- $A_FSDP_ERROR = 1
-- $A_FSDP_SUBS_ON = 1
2. Bei Auftreten eines Kommunikationsfehlers erfolgt die aktuell programmierte
Fehlerreaktion. Eine Änderung der Fehlerreaktion wird erst mit dem Auftreten
des zeitlich darauf folgenden Kommunikationsfehlers wirksam.
3. Ob als Fehlerreaktion STOP D oder STOP E ausgelöst wird, ist parametriebar
über:
-- NCK: $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE
-- PLC: DB18.DBX36.1
4. Die Systemvariable $A_FSDP_ERR_REAC[1...n] ist Bestandteil des kreuzwei-
sen Datenvergleich SPL--KDV.
Hinweis
Bis zur erstmaligen Programmieren der Systemvariable ist nach Hochlauf der
Steuerung der über das MD $MN_SAFE_SDP_ERR_REAC eingestellte Wert ak-
tiv.
Ausgangsdaten F_SENDDP
Systemvariable: Fehlersignal, $A_FSDP_ERROR
Über die Systemvariable $A_FSDP_ERROR[1...n] wird mitgeteilt, daß ein Kommu-
nikationsfehler vorliegt. Die spezifische, von F_SENDDP ermittelte, Ursache wird
über die Diagnosedaten (Systemvariable $A_FSDP_DIAG) mitgeteilt.
Die Systemvariable $A_FSDP_ERROR wird zyklisch mit der entsprechenden
PLC--Variablen FSDP[1...3].ERROR verglichen. Bei Ungleichheit liegt ein System-
fehler vor und es wird der Alarm 27355 "F_DP: %1--Kommunikation, Verbindung
%2 meldet Systemfelder %3 (%4)" angezeigt.
Systemvariable: Ersatzwertsignal, $A_FSDP_SUBS_ON
Über die Systemvariable $A_FSDP_SUBS_ON[1...n] wird mitgeteilt, daß von
F_RECVDP Ersatzwerte an die Applikation ausgegeben werden.
Die Systemvariable $A_FSDP_SUBS_ON wird zyklisch mit der entsprechenden
PLC--Variablen FSDP[1...3].SUBS_ON verglichen. Bei Ungleichheit liegt ein Sy-
stemfehler vor und es wird der Alarm 27355 "F_DP: %1--Kommunikation, Verbin-
dung %2 meldet Systemfelder %3 (%4)" angezeigt.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Sensor- -/Aktoreinbindung
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