Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 252

Sensor- -/Aktoreinbindung
7.4 Sicherheitsgerichtete CPU- -CPU- -Kommunikation (F_DP- -Kommunikation)
Aktivierungsdaten
Über die Freigabemaske kann jeder Parametrierdatensatz separat aktiviert wer-
den.
Parametrierdaten
Der Parametrierdatensatz einer SPL--Verbindung umfaßt folgende Werte:
S Kennung:
-- DP_DP_ID:
-- Name:
S Verbindungsnummer:
S Kommunikationsparameter:
-- E--/A--Anfangsadresse: MD 13334: $MN_SAFE_SDP_LADDR #
-- Überwachungszeit:
S Nutzdatenparameter:
-- SPL--Zuordnung:
-- F--Nutzdatenfilter:
S Fehlerreaktion:
Bei SPL--Verbindungen mit gleicher Kennung müssen alle mit # gekenzeichneten
Parameter identisch sein. Im Fehlerfall erfolgt der Alarm 27305 "F_DP: Parameter
MD %1[%2] < > MD%3[%4]".
Eingangs- -/Ausgangsdaten
Die Ein-- und Ausgangsdaten stellen dem Anwender bzw. SPL--Programmierer
über Systemvariablen eine zu den SIMATIC F--Applikationsbausteinen kompatible
Schnittstelle zur Verfügung.
Fehlerreaktionen
Die Systemreaktionen bei Auftreten eines Kommunikationsfehlers sind vom An-
wender durch entsprechendes Setzen der Maschinendaten
$MN_SAFE_SDP_ERR_REAC oder zu einem späteren Zeitpunkt durch Program-
mieren der Systemvariablen $A_FSDP_ERR_REAC im SPL--Programm beeinfluß-
bar.
SPL- -Anbindungen (Sub- -Slots)
Wie bei PROFIsafe, können auch bei F_SENDDP nur zusammenhängende Berei-
che von SPL-Ausgangsdaten ($A_OUTSE[x] bis $A_OUTSE[x+y]) einer SPL-Ver-
bindung zugeordnet werden. Sollen mehrere nicht zusammenhängende SPL-Aus-
gangsdaten übertragen werden, müssen dazu mehrere SPL-Verbindungen
parametriert werden. Diese sind dadurch gekennzeichnet, daß die Parameter der
SPL-Anbindungen unterschiedlich, alle anderen Parameter der SPL--Verbindung
aber identisch sind. Im Rahmen der F_DP-Kommunikation werden diese SPL-Ver-
bindungen zu einer einzigen über den PROFIBUS kommunizierenden SPL-Verbin-
dung mit mehreren unterlagerten SPL-Anbindungen (Sub-Slots) zusammengefaßt.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
MD 13331: $MN_SAFE_SDP_ID
MD 13332: $MN_SAFE_SDP_NAME
MD 13333: $MN_SAFE_SDP_CONNECTION_NR #
MD 13335: $MN_SAFE_SDP_TIMEOUT #
MD 13336: $MN_SAFE_SDP_ASSIGN
MD 13337: $MN_SAFE_SDP_FILTER
MD 13338: $MN_SAFE_SDP_ERR_REAC #
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