Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 328

Sensor- -/Aktoreinbindung
7.6 Sicherer Bremsentest (SBT)
Fehlparametrierungen in dem MD $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE können
dazu führen, daß der Antrieb mit reduziertem Moment nicht einmal mehr das benö-
tigte Haltemoment aufbringen kann. Diese Parametrierungen werden bei Anwahl
des Bremsentest erkannt und führen zu dem Alarm 20095 "Achse %1 unzulässi-
ges Haltemoment %2".
MD 36967 $MA_SAFE_BRAKETEST_POS_TOL: Positionstoleranz Bremsentest
Das Überwachungsfenster für die maximal zulässige Bewegung beim Bremsentest
wird im axialen MD 36967 $MA_SAFE_BRAKETEST_POS_TOL festgelegt. Die
Überwachung auf dieses Positionsfenster ist bereits ab dem Start des Bremsen-
tests von der PLC aktiv, nicht erst ab der Erkennung, daß der Festanschlag er-
reicht wird. Dies ist ein Unterschied zur Aktivierung von FXS aus dem Teilepro-
gramm.
MD 36968 $MA_SAFE_BRAKETEST_CONTROL: Ablaufkontrolle für den Brem-
sentest
Prinzipiell ist die automatische Ermittlung des vorliegenden Lastmoments durch
MD 36998 $MA_SAFE_BRAKETEST_CONTROL, Bit 0 = 1 vorzuziehen, da über
den gesamten Verfahrweg einer hängenden Achse immer mehr oder weniger
wechselnde Momentenverhältnisse auftreten. Die hier auftretenden Momentenver-
hältnisse sind z.B. von unterschiedlich eingesetzten Werkzeugen/Werkstücken ab-
hängig und können stark variieren. Mit der automatischen Momentenermittlung
wird im Stillstand das momentan anliegende Haltemoment automatisch ermittelt
(mAct aus Bild 7-36 bzw. Bild LEERER MERKER) und temporär als Mittelwert für
die Momentenbegrenzung im Antrieb verwendet. Hierbei ist darauf zu achten, daß
die Bremse zu Beginn des Tests geöffnet ist, da sonst ein falscher Bezugswert er-
mittelt wird. Eine Überprüfung der Plausibilität des Lastmoments wird bei automati-
scher Momenten-- ermittlung nicht durchgeführt. Das aktuell anstehende Haltemo-
ment wird in r1509 "Kraftsollwert vor Kraftbegrenzung" angezeigt.
Wird die automatische Momentenermittlung nicht verwendet (MD 36998
$MA_SAFE_BRAKETEST_CONTROL=0), ist p1532 "Drehmomentgrenze Offset"
zu parametrieren. Auch in diesem Fall wird bei der Anwahl des Bremsentests das
benötigte Haltemoment für die Gewichtskraft intern gemessen und das wirksame
Bremsentest--Moment angepaßt. Im Gegensatz zur automatischen Momentener-
mittlung wird eine Überprüfung der Plausibilität des Lastmoments durchgeführt.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
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