Vorgehensweise Für Den Neuabgleich - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Inbetriebnahme
9.6 Motortausch bzw. Gebertausch
Vorgehensweise für den Neuabgleich
1. NCK–Reset durchführen
Hinweis
Nach dem NCK-Reset ist die Achse wieder verfahrbar. Die Alarme 27000/C01797
"Achse nicht sicher referenziert" stehen weiterhin an und deuten darauf hin, daß
die Funktion der "Sicheren Endlagen" und der "Sicheren Nocken" in diesem Zu-
stand nicht gegeben ist. Werden z.B. die "Sicheren Endlagen" als Ersatz für Hard-
ware-Endschalter verwendet, ist deren Funktionalität zu diesem Zeitpunkt nicht
gegeben!
2. Achse auf Referenzposition fahren, vorher MD 34010 REFP_CAM_DIR_IS_MI-
NUS entsprechend der Anfahrrichtung eingeben. (Wenn die Achse in Minus–
Richtung zur Referenzposition gefahren wird, ist MD 34010=1 zu setzen.)
3. MD 34100: REFP_SET_POS auf den Istwert der Referenzposition setzen.
4. MD 34210: ENC_REFP_STATE auf 1 setzen um den Abgleich zu aktivieren.
5. Die Achse, die abgeglichen werden soll, an der MSTT anwählen und RESET–
Taste an der MSTT drücken.
6. Betriebsart JOG/REF anwählen, Vorschubfreigabe für die Achse geben.
7. Entsprechend dem MD 34010: REFP_CAM_DIR_IS_MINUS und der Anfahr-
richtung zur Referenzposition ist der Abgleichvorgang mit der Verfahrtaste "+"
oder "–" zu starten. (Lose wurde herausgefahren).
8. Die Achse verfährt dabei nicht. Stattdessen wird die Verschiebung zwischen
dem richtigen Istwert (Referenzposition) und dem Istwert, den der Geber liefert,
in das MD 34090: REFP_MOVE_DIST_CORR eingetragen. Im Grundbild er-
scheint der aktuelle Istwert, die Achse meldet "referiert". Als Ergebnis wird in
das MD 34210 der Wert 2 eingetragen.
Beispiel:
MD 34010=1 (minus) und Referenzposition wurde in Minus–Richtung angefah-
ren. Dann muß auch die "–"Taste an der MSTT gedrückt werden.
9. Mit dem Neuabgleich des Absolutwertgebers (MD 34210 von 1 --> 2) wechselt
die Achse in den Zustand "referenziert". Zu diesem Zeitpunkt werden für die
Sicheren Istwerte (Achse und Antrieb) die neue gültige Istposition übernom-
men.
10.Abschließend ist bei aktiver Maschinenbetriebsart JOG/REF am HMI der Soft-
key "Anwenderzustimmung" zu betätigen und die Anwenderzustimmung für die
betroffene Achse neu zu setzen. Die Alarme 27000/C01797 verschwinden und
die Funktionen "Sichere Endlagen" und "Sichere Nocken" sind wieder sicher
aktiv.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
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