Verhalten Von Safety Integrated Bei Profibusausfall; Wiedereinsynchronisation Nach Einem Kommunikationsausfall; Ncu--Link - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Wechselwirkungen mit anderen Funktionen

11.6 Verhalten von Safety Integrated bei Profibusausfall

11.6 Verhalten von Safety Integrated bei Profibusausfall
Bei Ausfall des Antriebsbusses fällt auch die für SI notwendige Kommunikation
zwischen Antrieb und NCK aus. Damit wird von beiden Kanälen unverzögert eine
Impulslöschung durchgeführt.

Wiedereinsynchronisation nach einem Kommunikationsausfall

Wurde ein Kommunikationsausfall erkannt, muß der fehlersichere Zustand einge-
nommen werden. Ein Kommunikationsausfall kann durch Auftrennen einer Kom-
munikationsbeziehung (z.B. NCK--Reset, DRIVE--CLiQ--Stecker ziehen) auftreten.
Nach einem erkannten Busausfall zum anderen Überwachungskanal wird ein in-
terner STOP A und damit die Impulslöschung ausgelöst. Das Verlassen dieses
Zustandes ist nur möglich nach Aufbau einer erneuten PROFIBUS--Verbindung.
Der Ablauf des Wiedereinsynchronisierens zwischen den betroffenen Komponen-
ten entspricht dem normalen Synchronisiervorgang im Hochlauf. Alle beteiligten
Komponenten nehmen den Failsafe--Zustand ein, erst nach dem Aufbau der kor-
rekten zyklischen Kommunikation ist eine Abwahl von STO möglich.
Bei Motormodulen (Bestellnr. ...--0AA1) synchronisiert sich der Bus erst wieder,
nachdem der Anwender den externen STOP A abgewählt hat. Steht dann noch für
diese Achse ein Alarm an, läßt sich dieser durch den Reset--Taster auf der Bedien-
tafel quittieren.
11.6.1 NCU- -Link
Unter einem NCU--Link versteht man den Verbund von mehreren NCUs zu einer
Maschinensteuerung. Dabei ist die Interpolationsfunktion der verschiedenen SER-
VO--Achsen auf die verschiedenen NCUs verteilt.
Für den Betrieb solcher Anlagen mit Safety--Funktionalität werden folgende Festle-
gungen getroffen:
S Auf jeder NCU muß eine SPL appliziert werden.
S Eine SPL dient der Auswertung der lokalen PROFIsafe--Peripherie und der An-
steuerung der lokalen SERVO--Achsen. SERVO--Achsen anderer NCUs wer-
den durch die SPL auf der entsprechenden NCU in ihrem Überwachungsverhal-
ten gesteuert.
S Austausch sicherheitsgerichteter Zustände zwischen verschiedenen SPL findet
über die sicherheitsgerichtete Kommunikation F_SENDDP/F_RECVDP statt.
S Fehler im SPL--Kontext (SPL--KDV) oder F--Kommunikationskontext (PROFI-
safe, F_SENDDP/F_RECVDP) wirken nur auf die lokalen SERVO--Achsen.
S Fehler aus den Bewegungsüberwachungen mit Stopreaktionen auf den IPO
wirken auf die Achsen des Kanals der Achse, die diese Reaktion auslöst. Diese
Reaktionen können auch Wirkung auf andere NCUs zeigen.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
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