Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 451

03.10
r9721 CO/BO: SI Motion Statussignale
Statussignale für die sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen.
Bit Signalname
00 SOS oder SLS aktiv 1- -Signal: Ja, 0- -Signal: Nein
01 SOS aktiv 1- -Signal: Ja, 0- -Signal: Nein
02 Impulsfreigabe 1- -Signal: gelöscht, 0- -Signal: freigegeben
03 Aktive SLS- -Stufe Bit 0 1- -Signal: gesetzt, 0- -Signal: nicht gesetzt
04 Aktive SLS- -Stufe Bit 1 1- -Signal: gesetzt, 0- -Signal: nicht gesetzt
05 Geschwindigkeit unter Grenzwert n_x 1- -Signal: Ja, 0- -Signal: Nein
06 Statussignale gültig 1- -Signal: Ja, 0- -Signal: Nein
07 Sicher referenziert 1- -Signal: Ja, 0- -Signal: Nein
12 STOP A oder B aktiv 1- -Signal: Ja, 0- -Signal: Nein
13 STOP C aktiv 1- -Signal: Ja, 0- -Signal: Nein
14 STOP D aktiv 1- -Signal: Ja, 0- -Signal: Nein
15 STOP E aktiv 1- -Signal: Ja, 0- -Signal: Nein
Einheit: Standardwert:
- - - -
r9724 SI Motion Kreuzvergleichstakt
Anzeige des Kreuzvergleichstaktes (Taktzeit, mit der jeder einzelne KDV- -Wert
zwischen den beiden Überwachungskanälen verglichen wird).
Siehe auch: p9500
Einheit: Standardwert:
ms - -
r9725 SI Motion Diagnose STOP F
Anzeige des Meldungswertes, der zum STOP F auf dem Antrieb geführt hat.
Wert = 0 bedeutet: STOP F wurde von der Steuerung mitgeteilt.
Wert = 1 ... 999 bedeutet: Nummer des fehlerhaften kreuzweise verglichenen
Datums zwischen Antrieb und Steuerung.
Wert >= 1000 bedeutet: Weitere Diagnosewerte des Antriebs.
Hinweis: Die Bedeutung der einzelnen Werte ist im Alarm 27001 der über-
geordneten Steuerung beschrieben.
Einheit: Standardwert:
- - - -
Siehe auch: C01711
p9726 SI Motion Anwenderzustimmung An- -/Abwahl
Einstellung zur An- -/Abwahl der Anwenderzustimmung
0: [00 hex] Anwenderzustimmung abwählen
172: [AC hex] Anwenderzustimmung anwählen
Einheit: Standardwert:
- - 0000 hex
r9727 SI Motion Anwenderzustimmung antriebsintern
Anzeige des internen Zustandes der Anwenderzustimmung
Wert = 0: Anwenderzustimmung ist nicht gesetzt
Wert = AC hex: Anwenderzustimmung ist gesetzt
Einheit: Standardwert:
- - - -
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Minimalwert: Maximalwert:
- - - -
Minimalwert: Maximalwert:
- - - -
Minimalwert: Maximalwert:
- - - -
Minimalwert: Maximalwert:
0000 hex 00AC hex
Minimalwert: Maximalwert:
- - - -
Datenbeschreibungen
8.2 Parameter bei SINAMICS S120
Checksumme:
Nein
Datentyp:
Unsigned32
Checksumme:
Nein
Datentyp:
FloatingPoint32
Checksumme:
Nein
Datentyp:
Unsigned32
Checksumme:
nein
Datentyp:
Integer16
Checksumme:
Nein
Datentyp:
Integer16
Schutzstufe:
3
Wirksamkeit:
- -
Schutzstufe:
3
Wirksamkeit:
- -
Schutzstufe:
3
Wirksamkeit:
- -
Schutzstufe:
4
Wirksamkeit:
PowerOn
Schutzstufe:
4
Wirksamkeit:
8-451