Diagnose/Inbetriebnahme - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Sensor- -/Aktoreinbindung
7.5 Sichere programmierbare Logik (SPL)
Tabelle 7-9
Im Aktionsteil können keine Unterprogramme, d.h. Technologiezyklen aufgerufen werden.
Es können keine Achsen verfahren und keine Hilfsfunktionen ausgegeben werden.
Möglich sind Wertzuweisungen an:
-- R--Parameter
-- $AC_PARAM[ ]
-- $AC_MARKER[ ]
-- alle Synact GUDs
-- alle schreibbaren Safety Systemvariablen und G--Funktionen
G- -Funktion
G70
G71
G700
G710
G04 F
Programmende
ENDPROC
RET
M17
M02
M30
Hinweis
Alle Sprachbefehle, die in dieser Tabelle nicht enthalten sind, führen zu den NC--
Alarmen 15189 "Kanal %1 Satz %2 Fehler beim Abarbeiten von SAFE.SPF" und
15420 "Kanal %1 Satz %2 Anweisung im aktuellen Mode nicht zulässig".
Weitere Informationen über den gesamten NCK--Sprachumfang finden Sie unter:
Literatur: Programmierhandbuch Grundlagen, Kapitel 16 "Tabellen".
7.5.7

Diagnose/Inbetriebnahme

Die Systemvariablen $A_INSIP(D), $A_OUTSIP(D), $A_INSEP(D) und $A_OUT-
SEP(D), sowie $A_MARKERSIP(D) dienen nur zur Diagnose und Inbetriebnahme
der NCK-SPL. Diese Systemvariablen stellen die PLC-seitigen Eingangsdaten für
den kreuzweisen Datenvergleich dar. Sie werden zyklisch im IPO-Takt aktualisiert.
Über sie besteht von NC-Seite aus die Möglichkeit, auf die PLC-seitigen KDV-Da-
ten zuzugreifen und so die Inbetriebnahme der SPL zu unterstützen:
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Zulässige Sprachbefehle für SAFE.SPF
;Maßangabe metrisch (Gruppe 13)
;Maßangabe inch (Gruppe 13)
;Maßangabe metrisch auch F (Gruppe 13)
;Maßangabe inch auch F (Gruppe 13)
;Verweilzeit (Gruppe 2)
;Endezeile eines Programms mit der Anfangszeile PROC
;ohne Ausgabe an die PLC
;Der RET Befehl ohne Parameter kann jetzt auch
;in einem Hauptprogramm programmierwerden.
;keine Ausgabe an die PLC
;keine Ausgabe an die PLC
;keine Ausgabe an die PLC
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