Hysterese Der Nocken Sgas - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

System- -/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
6.8 Sichere Software-Nocken, Sichere Nockenspur (SN)
Im Servicebild und Servotrace werden die Nocken--SGA inklusive der Hysterese,
aber ohne Synchronisation angezeigt.

Hysterese der Nocken SGAs

Bei aktivierter Nockensynchronisation werden die Nockensignale unter Berücksich-
tigung der Anfahrrichtung mit einer Hysterese ausgegeben (siehe Bild 6-16, "Hy-
sterese der Nocken-SGAs"). Damit wird, wenn genau auf die Nockenposition posi-
tioniert wird, ein Flackern der SGAs verhindert.
Die Größe der Hysterese wird durch folgendes Datum bestimmt:
bei 840D sl:
MD 36940: $MA_SAFE_CAM_TOL
(Toleranz für sichere Software-Nocken)
bei SINAMICS S120:
p9540: SI Motion SCA (SN) Toleranz (Control Unit)
Bild 6-16
Eine unzulässige Nockenparametrierung wird mit dem Alarm 27033 angezeigt.
Warnung
!
Durch die Nockenhysterese schalten die Nocken SGA bei ansteigenden Istwerten
nicht an der projektierten Nockenposition (SN), sondern an der um die Nockentole-
ranz (Hysterese) erhöhten Position (SN+TOL).
Dies muß der Anwender bei der Projektierung der Nockenpositionen und der Nok-
kentoleranz berücksichtigen.
6-182
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Nockenposition
SGA = 1
SGA = 0
Hysterese der Nocken-SGAs
Toleranz
für sichere
Nocken
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03.10
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