Steuerungsinterne Anforderung Von Sbh - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

03.10
Hinweis
War vor der Anwahl von SBH noch keine Sicher reduzierte Geschwindigkeit aktiv,
wird eine in Bewegung befindliche Achse/Spindel mit STOP B/A stillgesetzt.
Über den SGA "SBH aktiv" wird der aktuelle Istzustand der Funktion angezeigt.
Die SGEs und SGAs sind im Kapitel 7.1 "Sicherheitsgerichtete Ein-/ Ausgangssi-
gnale (SGE/SGA)" beschrieben

Steuerungsinterne Anforderung von SBH

Bei Ansprechen von SG oder SE (STOP C, D, E) wird der Antrieb steuerungsin-
tern in den Sicheren Betriebshalt überführt. In diesem Fall wird die externe Be-
schaltung der SGEs (SBH/SG-Abwahl und SBH-Abwahl) ignoriert und beide wer-
den intern auf "0" gesetzt.
Anwahl SBH aus SG
Der Wechsel aus der Sicher reduzierten Geschwindigkeit in den Sicheren Betriebs-
halt erfolgt über SGE "SBH-Abwahl". Mit der Umschaltung auf SBH (Signal "SBH-
Abwahl"=0) wird gleichzeitig eine über folgende Maschinendaten parametrierbare
Verzögerungszeit gestartet:
bei 840D sl
MD 36951: $MA_SAFE_VELO_SWITCH_DELAY
bei SINAMICS S120
p9551: SI Motion SLS(SG)--Umschaltung Verzögerungszeit (Control Unit)
Nach Ablauf der Verzögerungszeit ist SBH aktiviert.
Hinweis
Wird die Funktion SBH bei fahrender Achse/Spindel angewählt, muß der Maschi-
nenhersteller den Bremsvorgang so einleiten, daß die Achse/Spindel nach Ablauf
der Verzögerungszeit in Position, d.h. stillstehend ist. Dies kann automatisch über
die Funktion "Begrenzung Sollgeschwindigkeit" erfolgen. Wenn sich die Achse
nach Ablauf der Zeit aus der Stillstandstoleranz bewegt, wird ein Alarm generiert
(bei 840D sl: 27010, bei SINAMICS S120: F01707) und STOP B/A ausgelöst!
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
System- -/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
6.2 Sicherer Betriebshalt (SBH)
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