Funktionale Randbedingungen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

03.10
7.2.12

Funktionale Randbedingungen

Bei der Anbindung über SPL-Peripherie über einen sicherheitsgerichteten Bus
(PROFIsafe) sind einige Randbedingungen für die Projektierung und Programmie-
rung zu beachten:
S Fehler in der PROFIsafe-Eingangsperipherie (z.B. diskrepante Eingangssi-
gnale) führen zu einem Ablöschen der zugehörigen SPL-Eingangssignale
($A_INSE(P)). Es wird dann ein STOP D/E ausgelöst.
S Die Übertragung der externen SPL-Eingangssignale in die DB18-Schnittstelle
für die $A_INSEP-Variablen erfolgt systemintern. Von der PROFIsafe Ein-
gangsperipherie wird nur ein Signalzustand für beide SPL-Kanäle an den Ma-
ster übertragen.
S Die Übertragung der externen SPL-Ausgangssignale der DB18-Schnittstelle
($A_OUTSEP-Variablen) erfolgt systemintern auf die entsprechende PROFI-
safe-Ausgangsbaugruppen. Über PROFIsafe wird ein Signalzustand an die
Ausgangsbaugruppe übertragen.
S Im Bedarfsfall kann es notwendig sein, einkanalige Signale (Signale die nur in
der PLC bzw. nur in der NCK vorliegen), für die Umschaltung von externen
SPL-Ausgängen zu nutzen (z.B. Bremsenansteuerung). Diese einkanaligen
Signale sind auch für den anderen Programmkanal verfügbar zu machen, um
die Logik anzugleichen und synchron zu programmieren. Eine gute Möglichkeit
dazu bietet die direkte Kommunikation zwischen NCK- und PLC-SPL über den
DB18.
S Der PROFIsafe-Layer erstellt in jedem PROFIsafe-Takt ein PROFIsafe-Tele-
gramm mit den logisch UND-verknüpften SPL-Ausgangsdaten als F-Nutzdaten.
F- -Module
Bezüglich der F--Module die an einer SINUMERIK 840D sl betrieben werden kön-
nen, gelten folgende Randbedingungen:
S F--Module mit dynamischen i--Parametern werden nicht unterstützt.
S Die maximal mögliche F--Nutzdatenbreite pro F--Module beträgt 64 Bit.
S Der Wertebereich für die F--Adresse eines F--Moduls umfaßt: 1 -- 65535
1 -- FFFF
Hinweis
Es können nur ET 200--Stationen betrieben werden, deren Konfiguration kleiner
als 244 Byte groß ist. Wird gegen diese Regel verstoßen, werden die PROFIsafe--
Baugruppen nicht mehr erkannt und es werden die Alarme 27220 und 27221 aus-
gegeben. Die Größe der Konfiguration ist aus der Dokumentation der ET
200--Baugruppen oder mit Hilfe des ET 200--Konfigurators zu ermitteln.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
H
Sensor- -/Aktoreinbindung
7.2 Peripherieanbindung über PROFIsafe
bzw.
D
7-235