Motortausch Mit Inkrementalgeber - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

03.10

Motortausch mit Inkrementalgeber

Es gelten die gleichen Randbedingungen wie für den Tausch eines Motors mit Ab-
solutwertgeber.
Zum Abgleich des Gebers wurde Referenzpunktfahrt z.B. mit Referenzpunktnok-
ken eingerichtet. D.h. nach Überfahren der Nullmarke nach Verlassen des Nok-
kens wird der Referenzpunkt gemäß den Verschiebungen in 34080
REFP_MOVE_DIST und 34090 REFP_MOVE_DIST_CORR angefahren und der
Wert des Referenzpunkts wird über MD 34100: REFP_SET_POS gesetzt. Nach
dem Referenziervorgang verschwinden die Alarmmeldungen 27000/C01797
"Achse nicht sicher refenziert" und die Funktionen "Sichere Endlagen" und "Sichere
Nocken" sind sicher aktiv.
Wichtig für den Motortausch (auch ohne Safety Integrated) ist, daß ein definierter
Lagebezug zur Maschinenmechanik hergestellt werden kann z.B. durch An- und
Abbau des Motors an definierter mechanischer Position bzw. Vermessen nach
dem Motortausch. Zu diesem Zeitpunkt verschwinden die Alarme 27000/C01797
noch nicht, sondern erst nach Setzen der Anwenderzustimmung.
Nach dem Abbau des alten Motors und dem Einbau des neuen Motors ist folgende
Vorgehensweise empfohlen:
Vorgehensweise für den Neuabgleich
1. Steuerungshochlauf bzw. NCK–Reset auslösen
2. Bei aktiver Maschinenbetriebsart JOG/REF am HMI ist der Softkey "Anwender-
zustimmung" zu betätigen und die Anwenderzustimmung für die betroffene
Achse ist wegzunehmen, um nachfolgend den Alarm 27001 Achse <Name der
Achse> Defekt in einem Überwachungskanal, Code 1003, Werte: NCK x, An-
trieb y zu verhindern
3. Nach dem Hochlauf ist die Betriebsart JOG/REF anzuwählen und die Vor-
schubfreigabe für die Achse zu geben. Für die betroffene Achse ist die Refe-
renzpunktfahrt durchzuführen.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Inbetriebnahme
9.6 Motortausch bzw. Gebertausch
9-555