Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 298

Sensor- -/Aktoreinbindung
7.5 Sichere programmierbare Logik (SPL)
phase beendet" ausgelöst. Er ist nur durch PowerOn quittierbar und soll den
Anwender als Hinweis dienen, daß
a) die SPL--Schutzmechanismen (siehe Tabelle 7-6)aktiviert werden
b) ein Wiederanlauf notwendig ist, um diese Schutzmechanismen zu aktivieren
S Die Systemvariablen $A_OUTSI, $A_OUTSID, $A_OUTSE, $A_OUTSED,
$A_MARKERSI, $A_TIMERSI, $A_CMDSI, $A_FSDP_ERR_REAC,
$A_FRDP_ERR_REAC und $A_FRDP_SUBS werden gegen Schreiben aus
anderen Teileprogrammen als der NCK-SPL (/_N_CST_DIR/_N_SAFE_SPF)
geschützt. Im Fehlerfall wird der Alarm 17070 "Kanal %1 Satz %2 Datum
schreibgeschützt" ausgelöst.
S Über die NCK-SPL (/_N_CST_DIR/_N_SAFE_SPF) wird im Hochlauf eine Re-
ferenzchecksumme berechnet, die im Programm als Kommentar eingetragen
wird:
Beispiel:
Anschließend wird die Checksumme zyklisch neu berechnet und mit der Refe-
renz-Checksumme verglichen. Wird bei dieser Neuberechnung eine Abwei-
chung festgestellt, wird der Alarm 27093 "Prüfsummenfehler NCK-SPL, %1,
%2, %3" ausgelöst.
S Die Systemvariablen $A_INSIP(D), $A_OUTSIP(D), $A_INSEP(D), $A_OUT-
SEP(D) und $A_MARKERSIP(D) sind nur während der Inbetriebnahmephase
zugreifbar.
Wird aus irgendeinem Grund der Ablauf der NCK-SPL unterbrochen, oder werden
SI-Systemvariablen durch andere Programme verändert, werden diese Beeinflus-
sungen durch den zyklischen kreuzweisen Datenvergleich mit der PLC aufgedeckt.
Tabelle 7-6 Reaktion bei SPL-Fehlern
Ereignis
Kreuzweiser Datenvergleich
NCK-PLC stellt Fehler fest
SPL-Programmdatei soll verändert
(geschrieben, gelöscht, umbenannt,
editiert) werden
7-298
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
; SAFE_CHECKSUM = 000476bbH
MD 11500 $MN_PREVENT_
SYNACT_LOCK[m,n] gleich 0
Alarm 27090 wird ausgelöst
keine Reaktion
MD 11500 $MN_PREVENT_
SYNACT_LOCK[m,n] ungleich 0
Alarm 27090 wird ausgelöst, und zu-
sätzlich wird STOP D/E ausgelöst
Alarm 27093 wird ausgelöst
© Siemens AG 2010 All Rights Reserved
03.10