Aktivierung; Gebergrenzfrequenz - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

03.10
Randbedingungen
Die beiden SI-Lageistwerte zeigen nicht mehr die korrekte absolute Maschinenpo-
sition an. Die korrekte Position kann nur noch über den NC-Lageistwert ausgele-
sen werden.
Die Safety-Überwachungen SG, SBH, SBR und "n<n
Istwertänderungen aus dem jeweiligen Istwerterfassungskanal, nicht auf Istwert--
veränderungen durch die Istwertsynchronisation. Eine einkanalige SG-Überschrei-
tung löst auch nur in dem Kanal Alarm aus, in dem diese Geschwindigkeitsüber-
schreitung festgestellt wurde. Die damit verbundene Stopreaktion wird weiterhin
zweikanalig ausgelöst.
Ebenso kann der SGA "n<n
den Überwachungskanälen annehmen.
Hinweis
Bei einer Achse/Spindel, bei der Schlupf zwischen Motor und Last auftreten kann,
ist eine Aktivierung der Sicheren Funktionen SE und SN nicht möglich.

Aktivierung

Die Istwertsynchronisation wird durch Setzen von Bit 3 im Maschinendatum 36901:
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE bzw. Parameter p9501:" SI Motion Freigabe
sichere Funktionen" angewählt. Darüberhinaus muß die SI-Funktion "SBH/SG-
Überwachung" freigeschaltet werden.
Die Istwertsynchronisation ist nur zulässig, wenn gleichzeitig keine Überwachungs-
funktion mit Absolutbezug freigeschaltet ist. Ist SE und/oder SN ebenfalls ange-
wählt, so werden im Hochlauf die Power On-Alarme 27033 bzw. F01688 abge-
setzt.
Die Istwertsynchronisation ist nur bei 2-Gebersystemen zulässig. Freigabe dieser
Funktion bei einem 1-Gebersystem führt zu Alarm 27033/F01688.
5.4.7

Gebergrenzfrequenz

Die Gebergrenzfrequenz von 500 kHz darf für einen sicheren Betrieb nicht über-
schritten werden.
Zu diesem Zweck wird von Safety Integrated die Überschreitung der Gebergrenz-
frequenz situationsabhängig überwacht und bei Überschreitung ein entsprechender
Alarm ausgelöst (siehe Kap. 6.5 "Sicher reduzierte Geschwindigkeit")
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Grundlagen zu system- -/antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen
" auch statisch unterschiedliche Zustände in den bei-
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5.4 Istwertaufbereitung
" reagieren weiterhin nur auf
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