Ansteuerung Über Klemmen Auf Der Control Unit Und Dem Leistungsteil - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.6 Ansteuerung über Klemmen auf der Control Unit und dem Leistungsteil
4.6 Ansteuerung über Klemmen auf der Control Unit und
dem Leistungsteil
Merkmale
S Nur für die Funktionen STO, SS1 (time controlled) und SBC
S Zweikanalige Struktur über zwei Digitaleingänge (Control Unit/Leistungsteil)
S Eingangs--Filter gegen Testsignale mit einer Dunkelzeit von kleiner als 1 ms
S Unterschiedliche Klemmleisten je nach Bauform
S Automatische UND--Verknüpfung von bis zu 8 Digitaleingängen (p9620[0...7])
auf der Control Unit bei Parallelschaltung von Leistungsteilen der Bauform
Chassis.
Klemmen für STO, SS1 (time controlled), SBC
Die Funktionen werden für jeden Antrieb getrennt über zwei Klemmen an--/abge-
wählt.
S 1. Abschaltpfad Control Unit
Die gewünschte Eingangsklemme für Safe Torque Off (STO) wird über BICO--
Verschaltung (BI: p9620[0]) ausgewählt.
Als Signalquelle ist Digitaleingang DI 0 ... DI 7 auf der Control Unit erlaubt
(NCU). Die NX--Baugruppen verfügen über DI 0 bis DI 3.
S 2. Abschaltpfad Motor Module
Die Eingangsklemme ist die Klemme "EP" (Impulsfreigabe, englisch "Enable
Pulses").
Die EP--Klemme wird periodisch abgefragt mit einer Abtastzeit, die auf ein
ganzzahliges Vielfaches des Stromreglertaktes aufgerundet wird, mindestens
jedoch 1 ms beträgt.
(Beispiel: t
Beide Klemmen müssen gleichzeitig betätigt werden, sonst wird eine Störung aus-
gegeben.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
= 400 μs, t => 3x, t
i EP i
= 1,2 ms)
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