Protokollabschluß - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

03.10
Tabelle 4-11 Funktion "Sichere Bremsenansteuerung" (SBC), Fortsetzung
Nr.
7. Folgendes überprüfen:
S Hängende Achse:
Mechanische Bremse bleibt geschlossen
S Keine hängende Achse:
Mechanische Bremse wird geöffnet
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945, r2122)
S
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – CU)
S
r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – MM)
S
S r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Antrieb)
S r9772.4 = r9872.4 = 0 (SBC nicht angefordert – CU und MM)
S r0046.0 = 1 (Antrieb im Zustand "Einschaltsperre")
8. Einschaltsperre quittieren und Antrieb verfahren
(Hängende Achse: mechanische Bremse wird geöffnet)
9. Überprüfen, daß der erwartete Antrieb fährt
Dabei wird folgendes getestet:
S Korrekter Anschluß der Bremse
S Korrekte Funktionsweise der Hardware
Korrekte Parametrierung der Funktion SBC
S
Routine für die Zwangsdynamisierung der Bremsenansteuerung
S
4.8.6 Protokollabschluß
SI-Parameter
Control Unit
Motor Module
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.8 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
Beschreibung
Vorgegebene Werte kontrolliert?
Ja
Status
Nein
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