Parametrierung Der F- -Nutzdatenübertragung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

03.10
7.4 Sicherheitsgerichtete CPU- -CPU- -Kommunikation (F_DP- -Kommunikation)
Parametrierung der F- -Nutzdatenübertragung
Die Übertragung der SPL--Ausgänge in die F--Nutzdaten wird über folgende NCK
Maschinendaten parametriert:
S $MN_SAFE_SDP_ASSIGN[0...m]
S $MN_SAFE_SDP_FILTER[0...m]
NCK-SPL-SGA:
SPL-Zuordnung:
1. SPL-Anbind. MD: $MN_SAFE_SDP_ASSIGN[0] = 001 004
2. SPL-Anbind. MD: $MN_SAFE_SDP_ASSIGN[1] = 033 036
F-Nutzdatenfilter:
1. SPL-Anbind. MD: $MN_SAFE_SDP_FILTER[0] = 1111H
2. SPL-Anbind. MD: $MN_SAFE_SDP_FILTER[1] = 8888H
F-Nutzdatensignale von F_SENDDP:
MD: $MN_SAFE_SDP_ID[0] = 2000
MD: $MN_SAFE_SDP_LADDR[0]
Bild 7-29 F--Nutzdatenübertragung F_SENDDP
MD 13336: $MN_SAFE_SDP_ASSIGN
SPL- -Zuordnung
Bei der SPL--Zuordnung werden die SPL--Ausgänge ($A_OUTSE) ausgewählt, die
über den F--Nutzdatenfilter den F--Nutzdatensignalen zugeordnet werden. Die Aus-
wahl kann nur als ein zusammenhängender Bereich erfolgen.
Die SPL--Zuordnung wird über das MD $MN_SAFE_SDP_ASSIGN[0...m] einge-
stellt.
Die Angaben des SPL--Ausgangsbereiches erfolgt dezimal im Format:
$MN_SAFE_SDP_ASSIGN[n] = aaa bbb mit
aaa: Bereichsgrenze 1, SPL--SGA $A_OUTSE[aaa]
bbb: Bereichsgrenze 2, SPL--SGA $A_OUTSE[bbb]
Bei der Angabe der Bereichsgrenzen sind folgende Bedingungen zu beachten:
S alle Bereichsangaben sind gültig : (aaa > bbb), (aaa < bbb), (aaa = bbb)
S |(aaa -- bbb)| ≤ 16
Im Fehlerfall erfolgt der Alarm 27301 "F_DP: MD %1[%2]: SPL--Anbindung feh-
lerhaft".
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
$A_OUTSE[64]
00000000
Bit 15
10001000
Sub-Slot 2
D
= Bit15
288
D
Sensor- -/Aktoreinbindung
[36] ... [33]
00001010
....... 11000000 .......
Bit 15
Bit 0
00010001
10001000 00010001
Sub-Slot 1
Bit0
10011000 00010000
[4] ... [1]
Bit 0
7-255