Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 16

Inhaltsverzeichnis
4 Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.1 Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated
4.1.1 Erklärungen und Begriffe
4.1.2 Unterstützte Funktionen
4.1.3 Parameter, Prüfsumme, Version, Paßwort
4.1.4 Zwangsdynamisierung
4.2 Sicherheitshinweise
4.3 Safe Torque Off (STO)
4.4 Safe Stop 1 (SS1, time controlled)
4.5 Safe Brake Control (SBC)
4.6 Ansteuerung über Klemmen auf der Control Unit und dem Leistungsteil
4.7 Inbetriebnahme der Funktionen STO, SBC und SS1
4.7.1 Allgemeines zur Inbetriebnahme von Safety--Funktionen
4.7.2 Reihenfolge zur Inbetriebnahme von STO, SBC und SS1
4.7.3 Safety-Störungen
4.8 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
4.8.1 Allgemeines zur Abnahme
4.8.2 Dokumentation
4.8.3 Abnahmetest für Safe Torque Off (STO)
4.8.4 Abnahmetest für Safe Stop 1, time controlled (SS1)
4.8.5 Abnahmetest für Safe Brake Control (SBC)
4.8.6 Protokollabschluß
4.9 Übersicht der Parameter und Funktionspläne
5 Grundlagen zu system- -/antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen
5.1 Überwachungstakt
5.2 Kreuzweiser Datenvergleich (KDV)
5.3 Zwangsdynamisierung
5.4 Istwertaufbereitung
5.4.1 Gebertypen
5.4.2 Geberjustage, Achsvermessung
5.4.3 Achszustände
5.4.4 Anwenderzustimmung
5.4.5 Berücksichtigung von Schaltgetrieben
5.4.6 Istwertsynchronisation (Schlupf bei 2--Geber--Systemen)
5.4.7 Gebergrenzfrequenz
5.5 Freigabe der sicherheitsgerichteten Funktionen
5.6 Ein--/Ausschalten des Systems
6 System- -/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
6.1 Sicherer Halt (SH)
6.1.1 Abschaltpfade
6.1.2 Test der Abschaltpfade
6.2 Sicherer Betriebshalt (SBH)
6.2.1 An-/Abwahl des Sicheren Betriebshalts
6.2.2 Auswirkungen beim Überschreiten des Grenzwertes bei SBH
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
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