Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 403

03.10
36966
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36967
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
$MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE
Haltemoment Bremsentest
min. Eingabegrenze: 0.0
Schutzstufe: 7/2
Vorgabe des Moments bzw. der Kraft für die Funktionsprüfung der Bremsenmechanik.
Dieses Moment bzw. diese Kraft wird während des Tests gegen die geschlossene Bremse
aufgebracht, ohne daß sich die Achse bewegen darf.
Der hier eingetragene prozentuale Wert bezieht sich auf den Antriebsparameter p2003 der
Achse.
Beträgt das aktuelle Moment bei Anwahl des Bremsentests (also mit geöffneter Bremse)
mehr als 85% des Testmoments, wird der Bremsentest mit Alarm 20095 abgebrochen.
Damit wird sichergestellt, daß der Motor auch bei defekter Bremse die Achse halten kann.
Wird der Bremsentest unter Verwendung des Antriebsparameters p1532 (MD 36968
$MA_SAFE_BRAKETEST_CONTROL Bit0=0) durchgeführt, erhöht sich die benötigte
Sicherheitsreserve um das Doppelte der Differenz zwischen dem aktuellen Haltemoment
und dem Wert in Parameter p1532.
Freigabe der entsprechenden Testfunktion über MD $MA_FIXED_STOP_MODE Bit 1.
MD 36969: $MN_SAFE_BRAKETEST_TORQUE_NORM
siehe Kap. 7.6: "Sicherer Bremsentest (SBT)"
$MA_SAFE_BRAKETEST_POS_TOL
Positionstoleranz Bremsentest
min. Eingabegrenze: - -
Schutzstufe: 7/2
Maximale Positionstoleranz für die Funktionsprüfung der Bremsenmechanik.
Weicht die Achsposition um mehr als diese Toleranz von der Position bei Anwahl des
Bremsentests ab, so wird die Funktionsprüfung der Bremsenprüfung abgebrochen.
Freigabe der entsprechenden Testfunktion über MD $MA_FIXED_STOP_MODE Bit 1.
siehe Kap. 7.6: "Sicherer Bremsentest (SBT)"
$MA_SAFE_BRAKETEST_CONTROL
Erweiterte Einstellungen für den Bremsentest
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 7/2
Bit 0: Auswahl des Mittelwertes für die Momentenbegrenzung
0:
Als Mittelwert der Momentenbegrenzung wird der Antriebsparameter p1532 verwendet
1:
Als Mittelwert der Momentenbegrenzung wird das gemessene Moment zum Zeitpunkt der
Anwahl des Bremsentests verwendet.
siehe Kap. 7.6: "Sicherer Bremsentest (SBT)"
8.1 Maschinendaten bei SINUMERIK 840D sl
max. Eingabegrenze: 100.0
max. Eingabegrenze: - -
max. Eingabegrenze: 1
Datenbeschreibungen
Einheit: %
Einheit: mm/Grad
Einheit: - -
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