Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 440

Datenbeschreibungen
8.2 Parameter bei SINAMICS S120
p9544 SI Motion Istwertvergleich Toleranz (Referenzieren) (Control Unit)
Einstellung der Toleranz in mm oder Grad für die Überprüfung der Istwerte
nach dem Referenzieren (inkrementeller Geber) bzw. beim Einschalten (Abso-
lutgeber).
Einheit: Standardwert:
mm, Grad 0,01
Siehe auch: C01711 "SI Motion: Defekt in einem Überwachungskanal".
p9546 SI Motion SSM (SGA n < nx) Geschwindigkeitsgrenze n_x (CU)
Einstellung der Geschwindigkeitsgrenze für die SSM- -Rückmeldung (n < n_x)
zur Erkennung des Stillstands.
Bei Unterschreiten dieses Grenzwertes wird das Signal "SSM Rückmeldung
aktiv" (SGA n < n_x) gesetzt.
Vorsicht: Nach Unterschreiten des eingestellten Schwellwerts wird die Funktion
"Sichere Beschleunigungsüberwachung" (SBR) ausgeschaltet
Einheit: Standardwert:
mm/min 20
U/min
p9548 SI Motion SBR Istgeschwindigkeit Toleranz (Control Unit)
Einstellung der Geschwindigkeitstoleranz für die "Sichere Beschleunigungs-
überwachung" (SBR)
Einheit: Standardwert:
mm/min 300
U/min
Siehe auch: C01706 "SI Motion: Sichere Beschleunigungsüberwachung Grenze
überschritten".
Nach Anstoß der Sichere Beschleunigungsüberwachung (SBR) bei den Stopreak-
tionen STOP B und STOP C darf die aktuelle Istgeschwindigkeit plus dem in
p9548 parametrierten Toleranzwert nicht größer sein als die im letzten Überwa-
chungstakt erfaßte Istgeschwindigkeit. Ist p9548 > 0, so wird der in das interne
Format umgerechnete Wert auf größer gleich 1 begrenzt.
p9549 SI Motion Schlupf Geschwindigkeitstoleranz (Control Unit)
Einstellung der Geschwindigkeitstoleranz in mm/min oder U/min, die bei einem
Zweigebersystem im Kreuzvergleich zwischen den beiden Überwachungska-
nälen verwendet wird. Bei nicht freigegebener Istwertsynchronisation (p9501 3
= 0), wird der in p9542 parametrierte Wert als Toleranz im kreuzweisen Daten-
vergleich verwendet.
Einheit: Standardwert:
mm/min 6
U/min
8-440
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Minimalwert: Maximalwert:
0 36 mm bzw. 36
Grad
Minimalwert: Maximalwert:
0 1000 000
Minimalwert: Maximalwert:
0 120 000
Minimalwert: Maximalwert:
0 6000
Checksumme:
Schutzstufe:
Ja
4
Datentyp: Wirksamkeit:
Floating Point32 PowerOn
Checksumme:
Schutzstufe:
Ja
3
Datentyp: Wirksamkeit:
Floating Point32 PowerOn
Checksumme:
Schutzstufe:
Ja
3
Datentyp: Wirksamkeit:
Floating Point32 PowerOn
Checksumme:
Schutzstufe:
Ja
3
Datentyp: Wirksamkeit:
Floating Point32 PowerOn
© Siemens AG 2010 All Rights Reserved
03.10