Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 265

03.10
7.4 Sicherheitsgerichtete CPU- -CPU- -Kommunikation (F_DP- -Kommunikation)
MD 13341: $MN_SAFE_RDP_ID
Kennung der F_DP- -Kommunikationsbeziehung
Die Kennung muß eine frei wählbare, aber über alle per F_DP--Kommunikation
miteinander verbundenen F--CPUs eindeutige Kennung (DP_DP_ID) zugeordnet
werden.
MD 13342: $MN_SAFE_RDP_NAME
Verbindungsname
Über dieses Maschinendatum kann einer SPL--Verbindung ein aussagekräftiger
Name gegeben werden. Der Verbindungsnamen ist beliebig wählbar und kann
maximal 15 Zeichen umfassen. Der Verbindungsnamen wird am HMI und in der
Alarmanzeige angezeigt. Ist ein Verbindungsnamen angegeben, wird bei den
Alarmen 2735x der Name angezeigt. Ist kein Verbindungsnamen angegeben, wird
die entsprechende Kennung (DP_DP_ID) angezeigt.
Der Verbindungsnamen muß nicht in allen zu einer SPL--Verbindung gehörigen
Parametrierdatensätzen angegeben werden. Es wird immer der Verbindungsname
verwendet, der im ersten aktiven Parametrierdatensatz, d.h. dem Parametrierda-
tensatz mit dem niedrigsten Maschinendatenindex, angegeben ist. Alle anderen
Datensätze einer SPL--Verbindung werden in Bezug auf den Verbindungsnamen
nicht ausgewertet.
Dieses MD wird nicht in die Checksummenberechnung eingebunden, kann also
auch ohne Checksummenabgleich verändert werden.
MD 13344: $MN_SAFE_RDP_LADDR
E- -/A- -Anfangsadresse
Für jede SPL--Verbindung muß bei der Erstellung der Konfiguration in SIMATIC
STEP 7 HW--Konfig eine Anfangsadresse für den E/A--Bereich festgelegt werden,
über den der Datenaustausch des F_RECVDP mit dem zugehörigen F_SENDDP
erfolgt. Die Anfangsadresse muß für den Eingangs-- und Ausgangsdatenbereich
gleich sein.
Die in der Konfiguration festgelegte E--/A--Anfangsadresse der SPL--Verbindung
muß in das MD $MN_SAFE_RDP_LADDR[0...m] eingetragen werden.
Regeln für die Festlegung der Anfangsadressen und Adressbereiche einer SPL--
Verbindung:
S Die Anfangsadresse muß im Ein-- und Ausgangsdatenbereich identisch sein
S Slotlänge: Eingangsdatenbereich = 12 Byte, Ausgangsdatenbereich: 6 Byte
S Konsistenz des Slots im Ein-- und Ausgangsdatenbereich jeweils "gesamte
Länge"
Die Überprüfung auf PLC--Seite erfolgt im Rahmen der zyklischen F_DP--Kom-
munnikation durch Auswertung der SFC14/SFC15--Rückgabewerte. Bei einem
Fehler wird der Alarm 27354 "F_DP: %1--Kommunikation, Verbindung %2 meldet
SFC%3--Fehler %4" angezeigt.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Sensor- -/Aktoreinbindung
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