Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 244

Sensor- -/Aktoreinbindung
7.4 Sicherheitsgerichtete CPU- -CPU- -Kommunikation (F_DP- -Kommunikation)
Hinweis
Als Kommunikationspartner sind auch SIMATIC--F--CPUs geeignet, welche die
Bausteine F_SENDDP/F_RCVDP unterstützen, z.B. IM151F.
Hinweis
Das Kapitel beschreibt ausschließlich die SINUMERIK--spezifische Sicherheitsge-
richtete CPU--CPU--Kommunikation zur Anlagenkopplung entsprechend SIMATIC
F_SENDDP / F_RCVDP Protokoll--Spezifikationen. Die SIMATIC S7--Kommunika-
tion mit F_SENDS7 / F_RCVS7, wird von SINUMERIK nicht unterstützt.
Beschreibung
Bei der Konfiguration der F--DP--Kommunikation zwischen zwei F--CPUs muß über
SIMATIC Step 7 ein Ein-- und Ausgangsbereich definiert werden, über den F--Tele-
gramme ausgetauscht werden. Die Anfangsadresse (logische Basisadresse) ist
frei wählbar. Sie muß aber innerhalb einer F--CPU für den Ein-- und Ausgangsbe-
reich gleich sein. In beiden F--CPUs kann aber eine jeweils andere Anfangsa-
dresse verwendet werden.
Eine F--DP--Kommunikation besteht immer aus einem Sender (F_SENDDP) und
einem Empfänger (F_RECVDP). Nur der Sender (im Bild 7-24 F_SENDDP der
F--CPU1) überträgt im F--Nutzdatentelegramm F--Nutzdaten an den Empfänger (im
Bild 7-24 F_RECVDP der F--CPU2). Der Empfänger quittiert über ein F--Quittie-
rungstelegramm ausschließlich den Empfang des F--Nutzdatentelegramms. Im
F--Quittierungstelegramm sind keine F--Nutzdaten erhalten.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
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