Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 601

03.10
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
10.2 NCK- -Safety- -Alarme bei Sinumerik 840D sl
die Diagnoseanzeige bzw. Antriebs--MD zu ermitteln ist.
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Bei den Überwachungsfunktionen SBH, SG, SBR oder SE ist ein unter-
schiedlicher Zustand zwischen NCK und Antrieb aufgetreten. Das ak-
tuelle Zustandsabbild (Ergebnisliste 1) von NCK wird als Zusatzinfo %3
(Vergleichswert NCK) und das aktuelle Zustandsabbild vom Antrieb
wird als Zusatzinfo %4 (Vergleichswert Antrieb) mit ausgegeben. Die
beiden Zusatzinfos werden auch in den Antriebs--Parametern r9710[0]
(NCK) und r9710[1] (Antrieb) hinterlegt.
Ein Beispiel für die Auswertung der bitcodierten Ergebnisliste ist bei der
Beschreibung der Antriebsmaschinendaten aufgeführt.
Abhilfe
Der Zustandsunterschied zwischen Antrieb und NCK ist festzustellen
und die betroffene Funktion ist näher zu untersuchen.
Beispiel
Zustand NCK: SBH ist aktiv und ok
Zustand Antrieb: SG1 ist aktiv und ok
Der Fehler liegt bei einer unterschiedlichen Ansteuerung des SGE
"SBH--Abwahl". Die Versorgung des Signals ist auf NCK-- und Antriebs-
seite zu überprüfen. I.d.R. kann die unterschiedliche Ansteuerung (im
laufenden Betrieb) auf einen Hardware--Defekt beim beteiligten Sensor-
signal zurückgeführt werden. Bei der Inbetriebnahme sind auch Para-
metrier-- bzw. Programmierfehler als Ursache möglich.
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Bei der Überwachungsfunktion SN oder n < n
Zustand zwischen NCK und Antrieb aufgetreten.
Das aktuelle Zustandsabbild von NCK (Ergebnisliste 2) wird als Zusatz
info %3 (Vergleichswert NCK) und das aktuelle Zustandsabbild vom
Antrieb wird als Zusatzinfo %4 (Vergleichswert Antrieb) mit ausgege-
ben. Die beiden Ergebnislisten werden auch als Parameter r9711[0]
(NCK) und r9711[1] (Antrieb) beschrieben. Ein Beispiel für die Auswer-
tung der bitcodierten Ergebnisliste ist bei der Beschreibung der
Antriebsparameter aufgeführt.
Abhilfe
Der Zustandsunterschied zwischen Antrieb und NCK ist festzustellen
und die betroffene Funktion ist näher zu untersuchen.
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Die Differenz zwischen den sicheren Istwert NCK und Antrieb ist grö-
ßer als im MD 36942 $MA_SAFE_POS_TOL eingestellt.
Bei Verwendung der Istwertsynchronisation ist die Differenz der Ge-
schwindigkeit (ermittelt auf der Basis der sicheren Istwerte) größer als
im MD 36949 $MA_SAFE_SLIP_VELO_TOL eingestellt.
Abhilfe
Inbetriebnahmephase:
Die Geberbewertung für NCK und Antrieb ist nicht korrekt eingestellt
--> Korrektur der Geberbewertung.
Im Betrieb:
Die Istwerte sind aufgrund von mechanischen Fehlern (Keilriemen,
Fahren auf mechanische Begrenzung, Verschleiß und zu enge Fenster
Diagnose
ist ein unterschiedlicher
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