Abnahmetest Für Safe Stop 1, Time Controlled (Ss1) - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.8 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
Tabelle 4-9 Funktion "Safe Torque Off" (STO)
Nr.
7. Folgendes überprüfen:
S Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945, r2122)
S r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – CU)
S r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – MM)
S r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Antrieb)
S Bei Gruppierung der Klemmen für "Safe Torque Off":
r9774.0 = r9774.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv - Gruppe)
r0046.0 = 1 (Antrieb im Zustand "Einschaltsperre")
S
8. Einschaltsperre quittieren und Antrieb verfahren
9. Überprüfen, daß der erwartete Antrieb fährt
Dabei wird folgendes getestet:
Korrekte DRIVE-CLiQ-Verdrahtung zwischen Control Unit und Motor
S
Modules
S Korrekte Zuordnung Antriebsnummer – Motor Module – Motor
Korrekte Funktionsweise der Hardware
S
Korrekte Verdrahtung der Abschaltpfade
S
Korrekte Zuordnung der STO-Klemmen auf der Control Unit
S
Korrekte STO-Gruppenbildung (wenn vorhanden)
S
S Korrekte Parametrierung der Funktion STO
S Routine für die Zwangsdynamisierung der Abschaltpfade
4.8.4 Abnahmetest für Safe Stop 1, time controlled (SS1)
Dieser Test besteht aus folgenden Schritten:
Tabelle 4-10 Funktion "Safe Stop 1" (SS1)
Nr.
1. Anfangszustand
S Antrieb im Zustand "Betriebsbereit" (p0010 = 0)
S Funktion STO freigegeben (p9601.0 = 1, p9801.0 = 1)
S Funktion SS1 freigegeben (p9652 > 0, p9852 > 0)
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945, r2122)
S
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – CU)
S
r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – MM)
S
r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Antrieb)
S
r9772.2 = r9872.2 = 0 (SS1 nicht angefordert – CU und MM)
S
4-92
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Beschreibung
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03.10