Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 307

03.10
Tabelle 7-9
alle Synact GUDs
schreibbare Safety Systemvariablen:
$A_OUTSE[ ]
$A_OUTSED[ ]
$A_OUTSI[ ]
$A_OUTSDI[ ]
$A_MARKERSI[ ]
$A_MARKERSID[ ]
$A_TIMERSI[ ]
$A_CMDSI[ ]
$A_PLCSIOUT[ ]
$A_FSDP_ERR_REAC[ ]
$A_FRDP_SUBS[ ]
$A_FRDP_ERR_REAC[ ]
Das Lesen, der rechte Teil einer Zuweisung, ist mit allen Variablen, also auch mit allen
Safety--Systemvariablen, möglich.
Rechenfunktion
+
--
*
/
DIV
MOD
SIN( )
COS( )
Tan( )
ASIN( )
ACOS( )
ATAN2( )
SQRT( )
ABS( )
POT( )
TRUNC( )
ROUND( )
ROUNDUP( )
LN( )
EXP( )
MINVAL( )
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Zulässige Sprachbefehle für SAFE.SPF
;Addition
;Subtraktion
;Multiplikation
;Division
;Division für Variablentyp INT und REAL
;Modulo--Division
;Sinus
;Cosinus
;Tangens
;Arcussinus
;Arcuscosinus
;Arcustangens2
;Quadratwurzel
;Betrag
;2. Potenz (Quadrat)
;ganzzahliger Teil
;Runden auf ein Ganzzahliges
;Aufrunden
;natürlicher Logarithmus
;Exponentialfunktion
;kleinerer Wert zweier Variablen
Sensor- -/Aktoreinbindung
7.5 Sichere programmierbare Logik (SPL)
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