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Vorgehensweise Bei Der Erstinbetriebnahme - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

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03.10
9.2

Vorgehensweise bei der Erstinbetriebnahme

Dieses Kapitel beschreibt die Schritte, die notwendig sind, um die systemintegrier-
ten Sicherheitsfunktionen in Betrieb zu nehmen. Da auch bei den systemintegrie-
ten Sicherheitsfunktionen die antriebsintegrierte Sicherheitsfunktion Sicherer Halt"
(SH) genutzt wird, ist auch eine minimale Konfiguration der antriebsintegrierten
Sicherheitsfunktion notwendig. Die Funktion SH selber muß nicht freigegeben wer-
den, aber eine eventuell gewünschte Bremsenansteuerung (SBC) muß parame-
triert werden.
Die Inbetriebnahme von SH/SBC/SS1 über die Klemmenansteuerung wird ausführ-
lich in Kapitel 4 "Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen" beschrieben.
Es wird empfohlen, die Maschine so weit in Betrieb zu setzen, daß Achsen bewegt
werden können. Dann können die sicheren Überwachungen gleich nach der Da-
teneingabe überprüft werden. Eine solche Prüfung ist unbedingt erforderlich, um
Fehler bei der Dateneingabe aufzudecken.
Für die Inbetriebnahme sind die folgenden Arbeitsschritte durchzuführen:
Hinweis
Werden nur die Funktionen SH, SBC und SS1 eingesetzt, erfolgt die Inbetrieb-
nahme wie in Kapitel 4.7 "Inbetriebnahme der Funktionen SH, SBC und SS1" be-
schrieben.
Warnung
!
Ab SINAMICS SW2.5 gilt:
In einer Systemkonfiguration können sich die Firmware--Versionen der DRIVE-
CLiQ--Komponenten nur dann von den Versionen auf der CF--Card unterscheiden,
wenn entweder
a) der automatische Up--/Downgrade (Parameter p7826) deaktiviert ist oder
b) Komponenten mit einer neuen Firmware--Version nicht mehr auf den Stand der
auf der CF--Card verfügbaren Version rückrüstbar sind.
Der Fall a) ist bei der Verwendung von Safety Integrated nicht zulässig. Der auto-
matische Up--/Downgrade darf bei Verwendung von Safety Integrated keinesfalls
deaktiviert werden. (Automatisches Firmware--Update (p7826) muß gleich 1 sein)
Fall b) ist nur bei expliziter Freigabe dieser Kombination durch den Hersteller zu-
lässig.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
9.2 Vorgehensweise bei der Erstinbetriebnahme
Inbetriebnahme
9-527

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