Prüfschritt Bewegungsüberwachung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

03.10
Bezeichnung
Abschluß
Fertig
SI- -Abnahmeprüfung
Mit dem Start der SI--Abnahmeprüfung gilt folgende Regel:
S Die evtl. im MD 10094 $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL eingestellte
Alarmunterdrückung wird nicht berücksichtigt.
Prüfschritt Bewegungsüberwachung
Mit dem Start eines Prüfschritts der Bewegungsüberwachung (z.B. SBH, SG) gel-
ten folgende Bedingungen:
S Der Alarm "Abnahmetestmodus aktiv" NCK (Alarm-Nr. 27007) und Antrieb (Stö-
rungs-Nr. C01799) wird ausgegeben.
S Die über MD 36933 $MA_ SAFE_DES_VELO_LIMIT eingestellte Sollgeschwin-
digkeitsbegrenzung wird deaktiviert. Dies ermöglicht ein Verfahren der Achse
trotz aktiver SBH-Überwachung bzw. eine Verfahrgeschwindigkeit größer als
die aktuelle SG-Überwachung ohne die eingestellte Sollgeschwindigkeitsbe-
grenzung zu verändern.
S SI-PowerOn-Alarme sind temporär mit Reset quittierbar damit beispielsweise
nach durchgeführter Prüfung der SBH-Reaktion für eine Achse nicht NCK-Re-
set für die Fehlerquittierung ausgelöst werden muß. Das Quittierkriterium für
folgende Alarme ist davon betroffen:
Alarm-Nr. NCK
27010
27023
27024
S Es ist eine Verfahrbewegung trotz anstehendem externen Stop C/D möglich.
Dadurch wird es auch möglich, den aktiven Überwachungszustand SBH, der
aus einem externen Stop resultiert, zu testen.
S Ein aktiver Stop in einer anderen Achse führt auch bei einer Einstellung von MD
36964 $MA_SAFE_IPO_STOP_GROUP = 0 für diese Achse nicht zu einer
Verfahrsperre für die zu testende Achse.
S Beim Verfahren der Achsen über die JOG-Verfahrtasten werden eingestellte
Geschwindigkeitsgrenzen wie z.B. MD 32020 $MA_JOG_VELO ignoriert und
als wirksamer Grenzwert der G0-Wert aktiviert (Maximalgeschwindigkeit der
Achse).
© Siemens AG 2010 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Zweck des Prüfschrittes
Sichern und Laden von Prüfergebnisdaten.
Erstellung des Abnahmeprotokolls auf Basis der ermittelten Prüfer-
gebnisse.
Stör-Nr. Antrieb
C01707 Toleranz für sicheren Betriebshalt überschritten
C01701 STOP B ausgelöst
C01700 STOP A ausgelöst
Inbetriebnahme
9.5 Abnahmetest
Alarmtext
9-549