Grundlagen Zu System- -/Antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen; Bewegungsüberwachungsfunktionen Mit Übergeordneter Steuerung; Überwachungstakt; Einstellen Des Überwachungstaktes - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Grundlagen zu system- -/antriebsintegrier-
ten Sicherheitsfunktionen
Bewegungsüberwachungsfunktionen mit übergeordneter Steuerung
Die Bewegungsüberwachungsfunktionen werden mit einer übergeordneten Steue-
rung durchgeführt. Die beiden Überwachungskanäle sind dabei die übergeordnete
Steuerung und der Antrieb. Ebenso wie bei den antriebsintegrierten Überwachun-
gen muß auch hier jedem Kanal ein Abschaltpfad zugeordnet werden, um im Feh-
lerfall die Impulse unabhängig vom anderen Kanal zu löschen.
S Dem Überwachungskanal Antrieb ist der Abschaltpfad der Control Unit zuge-
ordnet.
S Dem Überwachungskanal Steuerung ist der Abschaltpfad des Motor Modules
zugeordnet.
5.1 Überwachungstakt
Einstellen des Überwachungstaktes
Die achsialen Sicherheitsfunktionen werden zyklisch im Überwachungstakt, der
gemeinsam für alle Achsen/Spindeln über folgendes Maschinendatum einstellbar
ist, ausgeführt:
bei 840D sl
MD 10090: $MN_SAFETY_SYSCLOCK_TIME_RATIO
Beim Hochlauf der Steuerung und bei jeder Veränderung des Datums wird der an-
gegebene Takt überprüft und auf den nächstmöglichen Wert abgerundet.
Der sich daraus ergebende Überwachungstakt wird über MD 10091:
$MN_INFO_SAFETY_CYCLE_TIME angezeigt
(siehe Kapitel 8.1.2 "Beschreibung der Maschinendaten").
bei SINAMICS S 120
p9500 SI Motion Überwachungstakt (Control Unit)
(siehe Kapitel 8.2.2, "Beschreibung der Parameter")
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
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