Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 226

Sensor- -/Aktoreinbindung
7.2 Peripherieanbindung über PROFIsafe
7.2.7 Parametrieren SPL- - SGA- - Anschaltung
Hinweis
Die im weiteren Verlauf aufgeführten Beispiele zur Parametrierung der SPL--SGA--
Anschaltung basieren auf folgenden Vorgaben:
F--DO--Modul
-- F--Adresse: 256 = 100H
-- F--Nutzdatenlänge: 6 Byte
Maschinendaten
-- MD10387 $MN_PROFISAFE_OUT_ADDRESS[3] = 05 00 0100
-- MD13301 $MN_PROFISAFE_OUT_FILTER[3]
-- MD10389 $MN_PROFISAFE_OUT_ASSIGN[3]
Zuordnung: F- -Modul zu F- -Master
Die F--Nutzdaten eines F-DO-Moduls sind in Einheiten zu je 32 Bit unterteilt. Jede
dieser 32 Bit-Einheiten wird als Sub--Slot bezeichnet. Diese Unterteilung drückt
sich bei der Zuordnung des F-DO-Moduls zum F--Master in der Sub--Slot--Adresse
aus.
Die Zuordnung des F-DO-Moduls zum F-Master erfolgt über das Maschinendatum:
S MD 10387: $MN_PROFISAFE_OUT_ADDRESS[Index]
(PROFIsafe-Adresse des F--DI--Moduls)
Eingabeformat: 0s 0x aaaa
-- s: Bussegment
Wertebereich: 5 = PLC-seitiger DP-Anschluß
-- x: Sub--Slot--Adresse
Wertebereich: 0...1
x = 0 adressiert die F--Nutzdatensignale 1...32
x = 1 adressiert die F--Nutzdatensignale 33...64
im PROFIsafe--Telegramm an den F--Slave
-- aaaa: hexadezimale PROFIsafe-Adresse des F-Moduls
Wertebereich: 1...FFFF
Hinweis
Die PROFIsafe-Adresse eines F-Moduls findet sich in STEP7 HW--Konfig unter:
Eigenschaftsdialog des F-Moduls > F-Parameter: F_Ziel_Adresse
Die in HW-:Konfig dezimal angezeigte PROFIsafe-Adresse des F-Moduls ist hexa-
dezimal in das Maschinendaten einzugeben.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
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= 0000 1031
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