Wechselwirkungen Mit Anderen Funktionen; 11.1 Begrenzung Sollgeschwindigkeit - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Wechselwirkungen mit anderen Funktionen

11.1 Begrenzung Sollgeschwindigkeit

S Bei der Umschaltung über SGEs werden die Zustände aus beiden Überwa-
chungskanälen betrachtet, um zeitliche Unterschiede zu berücksichtigen. Da-
raus ergeben sich folgende Regeln:
1. Umschalten von nicht sicherem Betrieb in SG/SBH
Es wirkt keine Verzögerung (VELO_SWITCH_DELAY), so daß diese Um-
schaltung immer im Stillstand durchgeführt werden muß bzw. unterhalb der
zugeschalteten SG-Grenze.
2. Umschalten von SGx nach SGy
A) SGx > SGy (Abbremsen): Vorgabe des geringeren Sollwerts, sobald in
einem der beiden Kanäle die Umschaltung erkannt wird.
B) SGx < SGy (Beschleunigen): Vorgabe des höheren Sollwerts erst, wenn
beide Kanäle umgeschaltet haben.
3. Umschalten von SG nach SBH (Abbremsen)
Vorgabe des geringeren Sollwerts (= 0), sobald in einem der beiden Kanäle
die Umschaltung erkannt wird.
4. Umschalten von SBH nach SG (Beschleunigen)
Vorgabe des höheren Sollwerts erst, wenn beide Kanäle umgeschaltet ha-
ben.
5. Umschalten von SBH/SG in den nicht sicheren Betrieb (Beschleunigen)
Vorgabe des höheren Sollwerts erst, wenn beide Kanäle umgeschaltet ha-
ben.
S Wirkung der Funktion im NCK-Interpolator:
-- Sollwertbegrenzung ist sowohl im AUTO wie im JOG Betrieb wirksam.
-- Bei Umschaltungen während der Fahrt auf höhere sichere Geschwindigkei-
ten sollte der Lageregelkreis überschwingfrei eingestellt sein, damit eine
sprunghafte Sollwertgrenzänderung nicht istwertseitig zum Ansprechen der
Überwachung führt.
-- Bei aktiver Transformation werden achsiale im Interpolator wirksame Safety
Sollwertbegrenzungen noch einmal positionsabhängig durch die Transforma-
tion selbst reduziert.
Hinweis
Für Bewegungen aus Synchronaktionen bestehen keine Einschränkungen.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
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