Gegenüberstellung Funktionsnamen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.1 Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated
Wird diese Erwartungshaltung in einem Überwachungskanal nicht erfüllt, wird der
Antrieb zweikanalig stillgesetzt und eine entsprechende Meldung ausgegeben.
Abschaltpfade
Es existieren zwei voneinander unabhängige Abschaltpfade. Alle Abschaltpfade
sind low aktiv. Damit ist sichergestellt, daß bei Ausfall einer Komponente oder bei
Leitungsbruch immer in den sicheren Zustand geschaltet wird.
Bei einer Fehleraufdeckung in den Abschaltpfaden wird die Funktion "Safe Torque
Off" aktiviert und das Wiedereinschalten verriegelt.
Überwachungstakt
Die sicherheitsgerichteten Funktionen für die Antriebe werden zyklisch im Überwa-
chungstakt ausgeführt.
Der Safety--Überwachungstakt beträgt minimal 4 ms. Durch Erhöhung der DRIVE--
CLIQ--Basisabtastzeit (p0110) erhöht sich auch der Safety--Überwachungstakt.
Kreuzweiser Datenvergleich
Die sicherheitsrelevanten Daten in den beiden Überwachungskanälen werden zy-
klisch kreuzweise verglichen.
Bei Dateninkonsistenz wird bei jeder Safety--Funktion eine Stopreaktion ausgelöst.
Parameter- -Übersicht (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
S r9780 SI Überwachungstakt (Control Unit)
S r9880 SI Überwachungstakt (Motor Module)
Gegenüberstellung Funktionsnamen
Tabelle 4-1 Gegenüberstellung Funktionsnamen Safety SINUMERIK <--> SINAMICS
SINUMERIK
Abkürzung
SH Sicherer Halt
SGA Sicherheitsgerichteter Aus-
gang
SGE Sicherheitsgerichteter Ein-
gang
4-58
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Name Abkürzung neu
STO
F--DO
F--DI
SINAMICS (nach EN 61800- -5- -2)
Name neu
Safe Torque Off
Failsafe Digital Output
Failsafe Digital Input
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03.10