Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 207

03.10
Hinweis
Die in den NCK--Maschinendaten parametrierbare Mehrfachverteilung/--verknüp-
fung müssen auf PLC--Seite vom Anwender programmiert werden.
Verarbeitung der NCK-SGE bei 840D sl (Mehrfachverteilung)
Über achs-/spindelspezifische Maschinendaten wird definiert, welcher interne
SPL--Ausgang für welche Funktion und welche Achse/Spindel verwendet werden
soll. Unter der Voraussetzung, daß bestimmte Achsen/Spindeln zu der gleichen
Sicherheitsgruppe gehören, kann eine Mehrfachverteilung (1 NCK--SPL--Ausgang
wird z.B. 3 Achsen mit derselben Funktion zugeordnet) realisiert werden. Außer-
dem kann bei der Festlegung des internen NCK-SPL--Ausgangs über MD auch
festgelegt werden, ob das Signal invertiert verarbeitet werden soll.
NCK--SPL
OUTSI
Ausgang 1
Ausgang 2
Ausgang x
...
Ausgang n
Bild 7-9
Beispiel
Über einen internen NCK--SPL-Ausgang (OUTSI x) soll für die Achse 1, 2 und 3
zwischen dem "Sicheren Software-Endschalter" 1 oder 2 gemeinsam umgeschaltet
werden können.
Dazu sind folgende Maschinendaten zu parametrieren:
Achse 1: MD 36973: $MA_SAFE_POS_SELECT_INPUT = OUTSI x
Achse 2: MD 36973: $MA_SAFE_POS_SELECT_INPUT = OUTSI x
Achse 3: MD 36973: $MA_SAFE_POS_SELECT_INPUT = OUTSI x
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
7.1 Sicherheitsgerichtete Ein- -/Ausgangssignale
Mehrfach-
verteilung
...
...
...
...
...
Mehrfachverteilung bei NCK---SGE
NCK--
SGE/SGA--
Invertierung
Invertierung
Nahtstelle
...
...
SGE ...
ja / nein
... ...
... ...
SGE ... ja / nein
...
...
... ...
SGE ...
ja / nein
... ...
...
Sensor- -/Aktoreinbindung
Überwachungs-
komparatoren
für Achse 1
für Achse 2
für Achse 3
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