Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 639

03.10
27013
Parameter
Erläuterung
Reaktion
Abhilfe
Programm-
fortsetzung
27020
Parameter
Erläuterung
Reaktion
Abhilfe
Programm-
fortsetzung
© Siemens AG 2010 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
10.2 NCK- -Safety- -Alarme bei Sinumerik 840D sl
Achse %1 Sichere Überwachung auf Beschleunigung überschrit-
ten
%1 = Achsnummer
Nach dem Einleiten von STOP B oder C hat die Geschwindigkeit den in
dem MD $MA_SAFE_STOP_VELO_TOL eingetragenen Toleranzwert
überschritten.
Verriegelung der Impulse durch Auslösen eines STOP A.
BAG nicht betriebsbereit
Kanal nicht betriebsbereit
NC-Startsperre in diesem Kanal
Nahtstellensignale werden gesetzt
Alarmanzeige
NC-Stop bei Alarm
Überprüfung des MD $MA_SAFE_STOP_VELO_TOL. Überprüfung
des Bremsverhaltens des betroffenen Antriebs.
Steuerung AUS – EIN schalten.
Achse %1 STOP E ausgelöst
%1 = Achsnummer
Dieser Alarm kommt mit den Alarmen 27011 "Sichere Geschwindigkeit
überschritten" oder 27012 "Sichere Endlage überschritten" (bei ent-
sprechender Projektierung in MD 36961:
$MA_SAFE_VELO_STOP_MODE, MD 36963:
$MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION bzw. MD 36962:
$MA_SAFE_POS_STOP_MODE) oder Alarm 27090 nach Auftreten
eines SPL--KDV--Fehlers.
Auslösung eines LIFTFAST--ASUP und interne Aktivierung des Siche-
ren Betriebhalts (SBH) nach Ablauf der im MD 36954:
$MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_E eingestellten Zeit.
NC-Startsperre in diesem Kanal
Nahtstellensignale werden gesetzt
Alarmanzeige
NC-Stop bei Alarm
Ursachen für Alarm "Sichere Geschwindigkeit überschritten" bzw. "Si-
chere Endlage überschritten" beseitigen (siehe Beschreibung der
Alarme).
Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
Diagnose
10-639