Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 723

03.10
Abhilfe
Reaktion bei F
Quittierung bei F
Reaktion bei N
Quittierung bei N
C01797
Reaktion
Quittierung
Erläuterung
Abhilfe
C01798
Reaktion
Quittierung
Erläuterung
Abhilfe
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Wird die Meldung nach längerer Zeit nicht automatisch zurückgenom-
men, sind folgende Überprüfungen durchzuführen:
Bei Kommunikation mit SINUMERIK gilt:
-- Weitere anstehende Meldungen zur PROFIBUS--Kommunikation
prüfen und beseitigen.
-- Korrekte Zuordnung der Achsen auf der übergeordneten Steuerung
zu den Antrieben im Antriebsgerät prüfen.
-- Freigabe der sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen für die
korrespondierende Achse auf der übergeordneten Steuerung prüfen
und gegebenenfalls setzen.
Siehe auch: p9601 (SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Control
Unit)), p9801 (SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Motor Mo-
dule)), p10010 (SI Antriebsobjekte Zuordnung)
KEINE (AUS1, AUS2, AUS3)
SOFORT (POWER ON)
KEINE
KEINE
SI Motion CU: Achse nicht sicher referenziert
KEINE
SOFORT (POWER ON)
Die vor dem Ausschalten gespeicherte Stillstandsposition stimmt nicht
mit der beim Einschalten festgestellten Istposition überein.
Meldungswert: (r9749, dezimal interpretieren):
1: Achse nicht referenziert
2: Anwenderzustimmung fehlt
Ist kein sicheres automatisches Referenzieren möglich, so muß der
Anwender über Softkey für die neue Position eine Anwenderzustim-
mung geben. Damit wird diese Position als sicher gekennzeichnet.
SI Motion CU: Teststop läuft
KEINE
SOFORT (POWER ON)
Der Teststop ist aktiv.
Keine notwendig.
Die Meldung wird mit Beenden des Teststops zurückgenommen.
10.3 Safety- -Meldungen bei SINAMICS S120
Diagnose
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